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数控机床斗笠式刀库换刀宏程序的开发和调试


数 控 技 术  数 控 机 床 斗 笠 式 刀 库 换 刀 宏 程 序 的 开 发 和 调 试  黄 风  4 07 1 3 0 0  ( 武汉兴 东机 电设 备 工程公 司,武 汉 [ 摘要] 介 绍基 于三菱 M7   O数控 系统斗笠式刀库换 刀宏程序 及 P C程序 的编制 方法 ,并提 出 了调 试过程 中应  L 注 意 的 问题 。   关键 词  斗 笠式 刀库 换 刀 宏 程 序 内置 刀库  1 问题 提 出  斗笠 式 刀 库 是 数 控 加 工 中 心 使 用 的 主 要 刀 库 类  N1 0M2 ( 3   5 发旋 转 选 刀 指令 )   ( 4 .1   XO   N1 0G3 P Z Z轴 下 到换 刀 点 ) 4   0 2 0(   N1 0M2 ( 锁刀 指 令 ) 6  3 发   G04 0 1 X .  型 ,其 工作 特 点 是 在 加 工 过 程 中其 刀 号 与 刀 套 号 始 终  不 变 ,而 且 主轴 上 的刀 号 与 刀 库 换 刀 点 的刀 号 ( 前 位  当 置刀 号 ) 同 。 但 是 在 实 际 使 用 斗 笠 式 刀 库 加 工 中 心  相 时 ,经 常无 法 在 数 控 系 统 的 显 示 屏 幕 上 观 察 到 刀 库 刀  具 的变 化 、实 际 主 轴 刀 具 号 及 待 机 刀 具 号 ,而 且 有 些  N 7  4 ( 刀库 后 退 指令 ) 10M2 ;发   N10M8 ( 出换 刀 宏 程 序 ) 8  O 退   N10M9 宏 程 序结 束 ) 9  9(   N 0  0( 入 刀库 调 整 区 间 ) 2 0M2 进   N 1  5( 库 旋转 ) 2 0M2 刀   N 2  1( 出 刀库 调 整 区 间 ) 2 0M2 退   N23   0 G0T( O )5   斗笠式刀库在维 修状态结 束后会 发生刀库 与主轴 相撞  的严 重 事故 。   2 换 刀 宏 程序 及 P C 程 序 的编 制 方 法  L 2 1 斗笠 式 刀库 的换 刀顺 序  . 各轴 ( X,y,Z轴) 动至第 1 运 换刀点一 刀库前  一 进 卡 刀一 主轴 松 刀 ~ Z 轴 上 升 至 第 2 刀 点 ——   换 2 3 主轴 刀号 的 处理  . () 始化 时 一 般将 主轴 刀 号设 置 为 1刀 库 初 始 化  1初 ( 处理 :刀盘其它 位置装 刀,换刀点 位置不 装刀 ,主轴  装 1 #刀 )  。 刀库旋转选刀 一 z轴下 降至第 1 换刀 点一 一 轴锁  主 刀 一一 刀库 后 退一 一换 刀 完 成 。   () 自动 换 刀过 程 中 ,用 “ 刀 信 号 ” 2在 锁 将 “ 前  当 刀 号 ”送入 “ 轴 刀号 寄 存 器 ”。 主   2 2 换 刀 宏 程 序  . 与换 刀动 作 相适 应 的宏 程序 如 下 :   90  10 3 刀库 换 刀 的 安 全 保 护  3 1 刀盘 换 刀点 有刀 时 的保护  . 在 不 发 生 乱 刀 的 情 况 下 ,换 刀 点 “ 当前 位 置 刀   号 ” 与 “ 轴 刀 号 ”相 同 , 可 按 正 常 宏 程 序 指 令 换  主 N1  0 进入换 刀宏程序标志 ) 0M1 (   N 0I [ O 3 Q#1 3 ] O O 8 刀号相 等则  3 F #l 3 E 0 4 G T 1 0( 结 束 本换 刀程 序 )

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