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FANUC报警总表_图文


报警类别 PS/BG/SR

报警ID 1

信息 TH 错误

PS/BG/SR 2 PS/BG/SR PS/BG/SR 4 PS/BG/SR 5 PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR 11 切削速度为0 (未指令) 6 7 9 10 地址后无数据 负号使用非法 小数点使用非法 NC 地址不对 G 代码不正确 未找到地址 3 TV 校验错误 数位太多

PS/BG/SR PS/BG/SR

15

同时控制轴数太多

20

半径值超差

PS/BG/SR

21

非法平面选择

PS/BG/SR

22

未发现 R 或I,J,K 指令

PS/BG/SR 25 PS/BG/SR 27 PS/BG/SR G43/G44 中没有轴指令 在快速移动方式圆弧切削

28

非法的平面选择

PS/BG/SR 29 PS/BG/SR 30 PS/BG/SR 刀偏号非法 刀偏值非法

31

G10 中的P 指令非法

PS/BG/SR 32 PS/BG/SR 33 PS/BG/SR 34 PS/BG/SR 在起刀/退刀段不允许切圆弧 G41/G42 无交点 G10 中的刀偏值非法

35

不能指令 G31

PS/BG/SR

37

G41/G42 中不能改变平面

PS/BG/SR

38

圆弧段有干涉

PS/BG/SR

39

G41/G42 中不允许倒角/倒圆

PS/BG/SR 41 PS/BG/SR 42 PS/BG/SR 44 PS/BG/SR 45 PS/BG/SR 46 PS/BG/SR 50 PS/BG/SR 51 倒角/倒圆后无移动 在第3 段不允许倒角/拐角 第2,3,4 参考点返回指令非法 在(G73/G83)中未找到地址Q 固定循环中不允许指令G27-G30 CRC 中不允许G45/G48 G41/G42 中发生干涉

PS/BG/SR 52 倒角/拐角后不是 G01

PS/BG/SR 53 PS/BG/SR 54 PS/BG/SR 55 PS/BG/SR 56 倒角/拐角中无终点或角度值 倒角/倒圆后无移动值 倒角/拐角后不允许锥型加工 地址指令太多

PS/BG/SR 57 PS/BG/SR 58 找不到终点 不能计算出程序段终点

PS/BG/SR

60

找不到顺序号

PS/BG/SR 61 多重循环程序段中未指令 P 或 Q

PS/BG/SR 62 粗车循环中切削量无效

PS/BG/SR 63 未找到指定顺序号的程序段

PS/BG/SR 64 PS/BG/SR 65 PS/BG/SR 66 PS/BG/SR 67 PS/BG/SR 69 PS/BG/SR 70 存储器无程序空间 形状程序的最后程序段是无效指令 多重循环指令不在零件程序存储区中 多重循环程序段有不允许的指令 形状程序的第1 段不是 G00/G01 精车形状不是单调变化的

PS/BG/SR 71 数据未找到

PS/BG/SR 72 程序太多

PS/BG/SR 73 程序号已使用

PS/BG/SR 74 程序号非法

PS/BG/SR 75 保护

PS/BG/SR 76 程序未找到

PS/BG/SR 77 子程序,宏程序调用嵌套层数太多

PS/BG/SR 78 顺序号未找到

PS/BG/SR 79 存储卡和内存中程序不一致

PS/BG/SR

80

G37 测量位置到达信号输入错误

PS/BG/SR

81

G37 中 H 代码未指定

PS/BG/SR

82

G37 与 H 代码在同一段指令

PS/BG/SR

83

G37 轴指令不正确

PS/BG/SR 85 通讯错误

PS/BG/SR 86 DR 信号关闭

PS/BG/SR 87 缓冲器溢出

PS/BG/SR

90

未完成回参考点

PS/BG/SR 91 在进给暂停状态不能手动回参考点

PS/BG/SR 92 回零检查 (G27) 错误

PS/BG/SR 94 不允许用 P 型 (COORD CHG)

PS/BG/SR 95 PS/BG/SR 96 PS/BG/SR 97 PS/BG/SR 99 检索后不允许用 MDI 执行 不允许用 P 型 (AUTO EXEC) 不允许用 P 型 (WRK OFS CHG) 不允许用 P 型 (EXT OFS CHG)

PS/BG/SR 109 G08 格式错误

PS/BG/SR 110 PS/BG/SR 111 PS/BG/SR 112 PS/BG/SR 113 PS/BG/SR 114 宏程序表达式格式非法 指令不对 被 0 除 溢出:浮点 溢出:整数

PS/BG/SR 115 PS/BG/SR 116 PS/BG/SR 118 括号重数太多 变量写保护 变量号超限

PS/BG/SR 119 PS/BG/SR 122 PS/BG/SR 123 PS/BG/SR 124 没有“END”语句 GOTO/WHILE/DO 的使用方式非法 宏程序调用重数太多 变量值超限

PS/BG/SR 125 宏程序语句格式错误

PS/BG/SR 126 DO 非法循环数

PS/BG/SR 127 NC ,MACRO 语句重复

PS/BG/SR 128 PS/BG/SR 129 PS/BG/SR 130 PS/BG/SR 136 主轴定位轴与其它轴同时指令 NC 和 PMC 的轴控指令发生竞争 用 “G”作为变量 非法的宏程序顺序号

PS/BG/SR 137 M 代码和运动指令在同一段

PS/BG/SR 139 不能改变 PMC 控制轴

PS/BG/SR 140 程序号已使用

PS/BG/SR 142 非法缩放比

PS/BG/SR 143 指令数据溢出

PS/BG/SR 144 平面选择非法

PS/BG/SR 145 非法使用 G12.1/G13.1

PS/BG/SR

146

非法使用 G 代码

PS/BG/SR 148 PS/BG/SR 149 G10 L3 中格式错误 设定数据有误

PS/BG/SR 150 刀具寿命组号非法

PS/BG/SR 151 未找到该组刀具寿命数据

PS/BG/SR 152 PS/BG/SR 超过最大刀具数量

153

未找到 T 代码

PS/BG/SR 154 未使用寿命组中的刀具

PS/BG/SR

155

M06 中的 T 代码非法

PS/BG/SR 156 PS/BG/SR 157 PS/BG/SR 158 PS/BG/SR 159 刀具寿命数据错误 非法的刀具寿命数据 刀具组数太多 未发现 P/L 指令

PS/BG/SR 160 等待 M 代码不匹配

PS/BG/SR 163 PS/BG/SR 169 PS/BG/SR 非法刀具几何形状数据 G68/G69 中非法指令

175

G07.1 插补轴错

PS/BG/SR 176 G 代码使用错误 (G07.1)

PS/BG/SR 190 PS/BG/SR 194 PS/BG/SR 197 PS/BG/SR 199 PS/BG/SR 200 非法的 S 代码指令 宏指令字未定义 在主轴转速控制方式指令了C 轴控制 在主轴同步方式指令了其它主轴指令 轴选择非法 (G96)

PS/BG/SR 201 在刚性攻丝中未指令进给速度

PS/BG/SR

202

位置 LSI 溢出

PS/BG/SR 203 刚性攻丝的指令错误

PS/BG/SR 204 非法的轴运行

PS/BG/SR 205 刚性攻丝方式 DI 信号 关闭

PS/BG/SR 206 PS/BG/SR PS/BG/SR 207 不能改变平面(刚性攻丝) 攻丝数据不对

210

不能指令 M198/M99

PS/BG/SR 213 同步方式指令非法

PS/BG/SR 214 PS/BG/SR 217 G51.2 指令重复 同步方式指令非法

PS/BG/SR 218 PS/BG/SR 219 不是单一指令程序段 未发现 P/Q 指令

PS/BG/SR 220 同步方式中的指令非法

PS/BG/SR 221 PS/BG/SR 222 不允许在背景编辑中执行DNC 同步方式指令非法

PS/BG/SR

224

回零未结束

PS/BG/SR 230 未找到 R 代码

PS/BG/SR PS/BG/SR

231 232

G10 或 L52 的格式错误 螺旋轴指令太多

PS/BG/SR 233 PS/BG/SR 设备忙

235

本段不允许 T 代码

PS/BG/SR

247

数据输出代码中发现错误

PS/BG/SR PS/BG/SR

250

换刀的 Z 轴指令错误

251 PS/BG/SR PS/BG/SR 301 PS/BG/SR 302 300

换刀的 T 指令错误 比例缩放指令非法

禁止重新设定回参考点

不能用无挡块回参考点方式

PS/BG/SR 304 PS/BG/SR 305 中间点未指令 未建立零点即指令G28

PS/BG/SR 306 倒角/倒圆指令轴不符

PS/BG/SR

307

不能用机械挡块设定回参考点

PS/BG/SR 310 PS/BG/SR 311 格式错误 (1) 文件未找到

PS/BG/SR

312

图纸尺寸直接输入中指令非法

PS/BG/SR

313

螺距指令非法

PS/BG/SR

314

非法设定多面体轴

PS/BG/SR 315 螺纹切削循环刀尖角度指令错误

PS/BG/SR 316 PS/BG/SR 317 PS/BG/SR 螺纹切削循环螺纹指令错误 螺纹切削循环的切削量错误

318

钻孔循环的空刀量不对

PS/BG/SR 319 钻孔循环的终点指令错误

PS/BG/SR 320 钻孔循环的移动量/切削量错误

PS/BG/SR 321 PS/BG/SR 322 PS/BG/SR 323 形状程序的第1 段为2 型指令 精车形状超过起始点 重复循环次数错误

PS/BG/SR 324 在复和循环中指令了中断型宏指令

PS/BG/SR

325

不能用于形状程序的指令

PS/BG/SR

326

形状程序的最后段是直接图纸尺寸编程

PS/BG/SR 327 PS/BG/SR 328 PS/BG/SR 329 PS/BG/SR 330 PS/BG/SR 334 输入值超出有效范围 车削固定循环中角度指令错误 精车形状不是单调变化的 刀尖半径补偿工作位置不对 复合循环不能模态

PS/BG/SR 336 PS/BG/SR 337 PS/BG/SR 338 PS/BG/SR 345 PS/BG/SR 346 PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR 349 PS/BG/SR PS/BG/SR 351 PS/BG/SR 由于轴在移动,不能开始/解除控制 350 换刀时主轴未停止 同步控制轴号参数设定错误 347 348 换刀的刀具号错误 换刀指令错误(在同一段) 换刀 Z 轴位置未建立 换刀的 Z 轴位置错误 执行顺序检查异常 超过最大增量值 刀具补偿指令多于2 轴

352

同步控制构成错误

PS/BG/SR

353

指令了不能移动的轴

PS/BG/SR

354

在同步控制方式参考点未确立时指令了 G28

PS/BG/SR 355 PS/BG/SR 356 PS/BG/SR 357 PS/BG/SR 359 PS/BG/SR 360 PS/BG/SR 361 PS/BG/SR 362 重叠控制轴构成错误 由于轴在移动,重叠控制不能使用 重叠控制轴号参数设定错误 在混合控制方式参考点未确立时指令了 G28 混合控制轴构成错误 由于轴在移动,混合控制不能使用 混合控制轴号参数设定错误

PS/BG/SR 363 PS/BG/SR 364 PS/BG/SR 365 各轨迹的伺服轴/主轴数太多 对重叠控制的从属轴指令了 G53 对重叠控制的从属轴指令了 G28

PS/BG/SR 369 G31 格式错误

PS/BG/SR

370

G31P/G04Q 不正确

PS/BG/SR 372 未完成回参考点

PS/BG/SR 373 高速跳跃信号选择不正确

PS/BG/SR

375

无法进行倾斜轴控制(同步:混合:重叠)

PS/BG/SR 376 PS/BG/SR 412 PS/BG/SR 445 PS/BG/SR 446 不是单程序段 轴进给命令不正确 使用非法G 代码 原点光栅: 参数不正确

PS/BG/SR 447 PS/BG/SR 455 磨削用固定循环中命令错误 设定数据有误

PS/BG/SR

456

磨削用固定循环中参数设定错误

PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR

601 602 1001 1013

对伺服电机主轴发出了进给命令 指令主轴错误(伺服电机主轴) 轴控制方式非法 程序号位置错误 程序号格式错误 没有 EOB

PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR

1014 1016

1077

程序在使用

PS/BG/SR

1079

未找到程序文件

PS/BG/SR PS/BG/SR

1080 1081

外设子程序调用重复 外设子程序调用方式错误

PS/BG/SR 1091 PS/BG/SR 子程序调用字重复

1092

宏程序调用语句重复

PS/BG/SR

1093

NC 字/M99 重复

PS/BG/SR

1095

2 型变量太多

PS/BG/SR

1096

非法变量名称

PS/BG/SR

1097

变量名太长

PS/BG/SR 1098 PS/BG/SR 1099 PS/BG/SR 1100 取消错误(无模态调用) [ ]中的后缀非法 没有变量名称

PS/BG/SR 1101 PS/BG/SR 1105 PS/BG/SR 1120 PS/BG/SR 1124 PS/BG/SR 1125 PS/BG/SR 1128 PS/BG/SR 1131 PS/BG/SR 1132 PS/BG/SR 1133 PS/BG/SR 1134 PS/BG/SR 1137 PS/BG/SR 1138 PS/BG/SR 1139 SETVN 语句格式错误 WHILE 语句格式错误 如果文件格式错误 没有“,” 没有“=” 没有闭括号) 没有开括号( 顺序号超限 宏程序表达式格式非法 没有 DO 语句 非法变量格式 读取被保护变量 非法 CNC 语句分割

PS/BG/SR 1141 PS/BG/SR 1142 PS/BG/SR 1143 PS/BG/SR BPRNT/DPRNT 语句格式错误 变量名太长 (SETVN) 变量名中非法字符

1144

G10 格式错误

PS/BG/SR 1160 PS/BG/SR 1180 PS/BG/SR 1196 PS/BG/SR 钻孔轴的选择非法 所有平行轴处于驻留状态 指令数据溢出

1200

脉冲编码器非法回零

PS/BG/SR 1202 PS/BG/SR 1223 PS/BG/SR 1298 公/英 制转换指令非法 主轴细则错误(主轴选择错误) G93 中未指令 F

PS/BG/SR 1300 PS/BG/SR 1301 PS/BG/SR 1302 PS/BG/SR 1303 PS/BG/SR 1304 PS/BG/SR 1305 PS/BG/SR 1306 PS/BG/SR 1307 PS/BG/SR 1308 PS/BG/SR 1329 PS/BG/SR 1330 PS/BG/SR 1331 PS/BG/SR 轨迹号不对 非法主轴号 非法机械组号 数据丢失 负号使用非法 轴号丢失 数据超限 数位太多 非法轴号 非法数据号 地址丢失 非法地址

1332

数据写入锁住错误

PS/BG/SR PS/BG/SR

1333

数据写入错误

1470

G40.1~G42.1参数丢失

PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR

1508 1509

M 代码重复(分度台反向) M 代码重复(主轴位置定向)

1510 PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR 1543 PS/BG/SR 1544 PS/BG/SR 1548 PS/BG/SR 1561 PS/BG/SR 1564 PS/BG/SR 1567

M 代码重复(主轴定位)

1533 1534 1537 1538 1541

地址 F 未溢出(G95) 地址 F 溢出(G95) 地址 F 未溢出(倍率) 地址 F 溢出(倍率) S指令为0 齿轮比设定错误T

S 指令过大

4控制轴方式不对

非法分度角

分度台轴与其它轴同时指令

分度台轴轴指令重复

PS/BG/SR 1590 PS/BG/SR 1591 PS/BG/SR 1592 PS/BG/SR 1593 PS/BG/SR 1594 PS/BG/SR 1595 PS/BG/SR 1596 PS/BG/SR 1805 PS/BG/SR 1806 设备型式不符 输入/输出 I/F 指令非法 EGB 溢出 EGB 方式指令非法 EGB 格式错误 EGB 参数设定错误 记录结束 TV 校验错误 TH 错误

PS/BG/SR 1807 输入/输出参数设定错误

PS/BG/SR 1808 有2 个设备打开

PS/BG/SR 1820 信号状态不正确

PS/BG/SR 1823 数据格式错误 (1)

PS/BG/SR 1830 R 信号关闭(2)

PS/BG/SR 1832 通讯错误(2)

PS/BG/SR 1833 数据格式错误 (2)

PS/BG/SR 1834 缓冲器溢出(2)

PS/BG/SR 1912 PS/BG/SR 1960 PS/BG/SR 1961 PS/BG/SR 1962 PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR 1963 1964 1965 1966 1967 1968 卡已满 (存储卡) 卡被保护 (存储卡) 卡未安装 (存储卡) 目录已满 (存储卡) 文件未找到 (存储卡) 文件被保护 (存储卡) 非法文件名 (存储卡) 未就绪 (存储卡)! 存取错误 (存储卡) V-设备驱动器错误(打开)

PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR

1969 1970 1971 1972 1973

格式化不对 (存储卡) 卡型不对 (存储卡) 擦除错误 (存储卡) 电池电压低 (存储卡) 文件已经存

2032

嵌入式以太网/数据服务器错误

PS/BG/SR 2051 #200--#499 P 代码公共宏变量输入错误

PS/BG/SR 2052 #500--#549 P 代码公共宏变量选择错误(不 能用SETVN)

PS/BG/SR 2053 P-CODE 变量号码在范围外

PS/BG/SR 2054 扩展P-CODE 变量号码在范围外

PS/BG/SR 4010 输出缓冲器实数值非法

PS/BG/SR 5006 一段中的字数太多

PS/BG/SR 5007 距离太长

PS/BG/SR 5009 进给速度为0(空运行速度)

PS/BG/SR 5010 记录结束

PS/BG/SR 5011 进给速度为0(最大切削速度)

PS/BG/SR 5014 未找到跟踪数据

PS/BG/SR 5016 M 代码组合非法

PS/BG/SR 5018 多边形切削主轴速度错误

PS/BG/SR 5020 程序再启动参数错误

PS/BG/SR

5046

非法参数 (平直度补偿)

PS/BG/SR 5064 PS/BG/SR 5065 指令轴设定单位不同 平面上指令轴的设定单位不同

PS/BG/SR 5073 没有小数点

PS/BG/SR 5074 地址重复

PS/BG/SR PS/BG/SR PS/BG/SR

5110 5131

不合适的G 代码 NC 指令不兼容

5195

未找到方向T

PS/BG/SR 5220 PS/BG/SR 5257 MDI 方式不允许 G41/G42 参考点调整方式

PS/BG/SR 5303 触摸板错误

PS/BG/SR 5305 主轴选择P 指令

PS/BG/SR 5306 方式转换错误

PS/BG/SR 5329 M98 和 NC 指令在同一段

PS/BG/SR 5339 程序进行的同步/混合/重叠控制中命令格式 错误。

PS/BG/SR

5346

请进行参考点回归

PS/BG/SR 5362 请在原点处进行英寸/公制的切换

PS/BG/SR 5391 G92 不能指令

PS/BG/SR 5395 Cs 轴数过多

PS/BG/SR 5445 G39 中不能指令移动命令

PS/BG/SR 5446 G41/G42 中无避免干涉让刀

PS/BG/SR 5447 G41/G42 干涉让刀危险

PS/BG/SR 5448 G41/G42 让刀发生干涉

SW 100 SV 1 SV 2 SV 3 SV 4 SV G31 误差过大 同步/混合/重叠控制方式不能连续 同步误差过大报警2 同步校准错误 参数写入开关处于打开

5

同步误差过大(机械坐标)

SV

6

双电机驱动轴不正确

SV

7

其他系统中伺服警告(多轴放大器)

SV 301 SV 302 SV 303 SV 304 SV 305 SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV 306 307 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 380 381 382 383 384 385 386 387 401 APC 报警:脉冲错误 APC 报警:溢出报警 APC 报警:轴移动超差 脉冲编码器代码检查和错误(内装) 脉冲编码器相位异常(内装) REV.数据异常(INT) 时钟异常(内装) 软相位报警 LED异常(内装) 脉冲丢失(内装) 计数值丢失(内装) 串行数据错误(内装) 数据传送错误(内装) LED异常(外置) 编码器相位异常(外置) 计数值丢失(外置) 脉冲丢失(外置) 软相位报警(内装) 串行数据错误(外置) 数据传送错误(内装) 编码器异常(外置) 伺服 V--就绪信号关闭 APC 报警:奇偶性错误 APC 报警:数据格式错误 APC 报警:超时错误 APC 报警:通讯错误

SV 403 SV SV SV 409 SV SV SV SV SV 410 411 413 415 检测的转矩异常 停止时误差太大 运动时误差太大 轴LSI 溢出 移动量过大 硬件/软件不匹配

404 407

伺服 V--就绪信号通 误差过大

417

伺服非法 DGTL 参数

SV 420 SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV 440 变频器减速功率太大 421 422 423 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 同步转矩差太大 超差 (半闭环) 转矩控制超速 转矩控制误差太大 伺服电机过热 变频器回路过载 变频器控制电压低 变频器DC LINK 电压低 逆变器控制电压低 逆变器 DC LINK 低电压 软过热继电器(OVC) 变频器输入回路过电流 逆变器电流异常 变频器 DC LINK 过压低

SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV

441 442 443 444 445 446 447 448 449 453

异常电流偏移 变频器中 DC LINK 充电异常 变频器冷却风扇故障 逆变器冷却风扇故障 软断线报警 硬断线报警 硬断线 (外置) 反馈不一致报警 逆变器 IPM 报警 串行编码器软断线报警

SV SV

454 456

非法的转子位置检测 非法的电流回路 电流回路错误 高速 HRV 设定错误

SV SV

458 459

SV 460 SV SV SV SV 462 463 465 466 SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV FSSB 断线 CNC 数据传送错误 送从属器数据失败 读 ID 数据失败 电机/放大器组合不对

468 600 601 602 603 604 605 606 607 646

高速 HRV 设定错误(AMP) 逆变器 DC LINK 过流 逆变器散热风扇故障 逆变器过热 逆变器 IPM 报警(过热) 放大器通讯错误 变频器再生放电功率太大 变频器散热扇停转 变频器主电源缺相 模拟信号异常(外置) V--READY 通异常(初始化) 轴的分配非法

SV SV

1025 1026

SV SV SV SV SV SV SV SV SV OT OT OT OT OT OT OT OT OT OT OT OT IO IO IO IO IO PW PW PW PW PW PW

1055 1056 1057 1100 5134 5136 5137 5139 5197 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 1001 1002 1030 1032 1104 0 1 2 3 6 7

双电机驱动轴不正确 双电机驱动轴对设定不正确 FSSB: 配置错误 (软件) 平直度补偿值溢出 FSSB: 开机超时 FSSB: 放大器数不足 FSSB: 配置错误 FSSB: 错误 FSSB: 开机超时 正向超程 (软限位 1) 负向超程 (软限位 1) 正向超程 (软限位 2) 负向超程 (软限位 2) 正向超程 (软限位 3) 负向超程 (软限位 3) 正向超程 (硬限位) 负向超程 (硬限位) + 干涉 - 干涉 正向超程 (预检查) 负向超程 (预检查) 文件存取错误 文件系统错误 程序检查代码和错误 存储器存取超限 刀具寿命管理超过最大组数 必需关断电源 未定义 X 地址 PMC 地址不对 (轴) PMC 地址不对 (主轴) 须关闭电源 (防止误动作功能) 无法定义 X 地址(跳跃)

PW 1102 PW PW PW 1110 1111 546 参数非法 (I 补偿) 参数设定错误(伺服电机主轴) 主轴号码不正确(伺服电机主轴) 非法参数 (平直度补偿)

SP SP SP SP

740 741 742 752

刚性攻丝报警 : 超差 刚性攻丝报警 : 超差 刚性攻丝报警 : LSI 溢出 主轴方式切换错误 异常负载检出 主轴选择错误 无主轴放大器 主轴电机号非法 主轴--位置编码器间齿轮比错误 CRC 错误 (串行主轴) 格式错误 (串行主轴) 接收错误 (串行主轴) 通讯错误 (串行主轴) 串行主轴放大器通讯错误 主轴超差(运动时) 主轴超差(停止时) 位置编码器溢出 栅格偏移量溢出 位置编码器断线 D/A 变换器异常 主轴参数设定错误(增益) 移动量过大 通讯数据错误 通讯数据错误 通讯数据错误 主轴控制错误 主轴控制错误 主轴控制错误 主轴控制错误 模拟主轴控制错误 模拟主轴控制错误 串行主轴通讯错误 串行主轴通讯错误 串行主轴通讯错误 串行主轴通讯错误 串行主轴放大器错误 串行主轴放大器错误 串行主轴放大器错误 串行主轴放大器错误 串行主轴放大器错误 串行主轴控制错误 串行主轴控制错误 串行主轴控制错误 主轴控制错误 主轴控制错误 主轴参数设定错误 主轴控制错误 主轴控制错误

SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP

754 1202 1220 1221 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1231 1232 1233 1234 1240 1241 1243 1244 1245 1246 1247 1969 1970 1971 1972 1974 1975 1976 1977 1978 1979 1980 1981 1982 1983 1984 1985 1986 1987 1988 1989 1996 1998 1999

SP

9001

SSPA:01 电机过热

SP

9002

SSPA:02 速度偏差太大

SP

9003

SSPA:03 DC LINK 保险熔断

SP

9004

SSPA:04 电源缺相/保险熔断

SP

9006

热继电器断线

SP

9007

SSPA:07 超速

SP

9009

SSPA:09 主电路过热

SP

9010

SSPA:10 输入电源电压低

SP

9011

SSPA:11 DC LINK 过电压

SP

9012

SSPA:12 DC LINK 电路过流

SP

9013

SSPA:13 CNC 数据存储器故障

SP

9014

串行主轴警告

SP

9015

SSPA:15 主轴切换故障

SP

9016

SSPA:16 RAM 故障

SP

9017

串行主轴警告

SP

9018

SSPA:18 程序 ROM 检查和错误

SP

9019

SSPA:19 U 相电流偏移太大

SP

9020

SSPA:20 V 相电流偏移太大

SP

9021

位置传感器极性错误

SP

9022

串行主轴警告

SP

9024

SSPA:24 串行传送错误

SP

9027

SSPA:27 位置编码器断线

SP

9029

SSPA:29 短时过载

SP

9030

SSPA:30 输入电路过流

SP

9031

SSPA:31 电机锁住或检测器断线

SP

9032

SSPA:32 串行 LSI RAM故障

SP

9033

SSPA:33 DC LINK 充电不足

SP

9034

SSPA:34 参数非法

SP

9036

SSPA:36 误差计数器溢出

SP

9037

SSPA:37 速度检测器设定错误

SP

9041

SSPA:41 位置编码器一转信号错误

SP

9042

SSPA:42 无位置编码器一转信号

SP

9043

SSPA:43 差速位置编码器断线

SP

9046

SSPA:46 切螺纹时PC 一转信号错误

SP

9047

SSPA:47 位置编码器信号异常

SP

9049

SSPA:49 速度值太大

SP

9050

SSPA:50 主轴速度太大

SP

9051

SSPA:51 DC LINK 电压低

SP

9052

SSPA:52 ITP 信号异常1

SP

9053

SSPA:53 ITP 信号异常2

SP

9054

SSPA:54 过负荷电流

SP

9055

SSPA:55 动力线异常

SP

9056

冷却风扇故障

SP

9057

变频器减速功率太大

SP

9058

变频器回路过载

SP

9059

变频器冷却风扇故障

SP

9061

串行主轴警告

SP

9065

串行主轴警告

SP

9066

主轴放大器间通讯错误

SP

9069

超过安全速度

SP

9070

非法的轴数据

SP

9072

电机速度检测结果不一致

SP

9073

电机传感器断线

SP

9074

CPU 测试错误

SP

9075

校验错误

SP

9076

安全功能不执行

SP

9077

轴号检测结果不一致

SP

9078

安全参数检测结果不一致

SP

9079

初始测试动作错误

SP

9080

其它主轴放大器报警

SP

9081

电机上传感器1 转信号错误

SP

9082

无电机传感器一转信号

SP

9083

电机传感器信号错误

SP

9084

主轴传感器断线

SP

9085

主轴上传感器1 转信号错误

SP

9086

无主轴传感器一转信号

SP

9087

主轴传感器信号错误

SP

9088

散热风扇故障

SP

9089

串行主轴警告

SP

9090

串行主轴警告

SP

9091

串行主轴警告

SP

9092

串行主轴警告

SP

9110

放大器通讯错误

SP

9111

变频器控制电压低

SP

9112

变频器再生功率太大

SP

9113

变频器冷却风扇故障

SP

9120

通讯数据错误

SP

9121

通讯数据错误

SP

9122

通讯数据错误

SP

9123

串行主轴警告

SP

9131

串行主轴警告

SP

9132

串行主轴警告

SP

9133

串行主轴警告

SP

9134

串行主轴警告

SP

9135

安全速度为0 错误(SP)

SP

9136

安全速度0 判断不一致(SP)

SP

9137

串行主轴警告

SP

9139

串行主轴警告

SP

9140

串行主轴警告

SP

9141

串行主轴警告

OH OH OH DS DS DS DS DS DS DS DS DS DS DS DS DS DS DS

700 701 704 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

控制器过热 风扇电机停转 过热 同步误差过大(位置偏差) 进给同步控制调整方式 超过最高速度 超过最大加速度 执行顺序不对 执行顺序不对 执行顺序不对 执行顺序不对 非法参考区域 非法参考区域 非法参考区域 非法参考区域 刀具更换检查出机床锁住 刀具更换检查出镜像 串行 DCL: 位置跟踪错误 串行 DCL: 参考点建立错误 带原点的光栅尺:进给轴同步误设定

DS DS

17 18

DS 20 DS DS DS DS DS DS 27 DS 59 DS 131 指定的程序号未找到 外部信息量太大 同步轴不匹配(D.C.S) 未完成回参考点

21 23 24 25 26

启动错误(一个接触式宏) 非法参数 (I-COMP 值) UINT 信号非法输入 不能执行 G60 角度轴不匹配(D.C.S)

DS DS DS

132 133 300

信息号未找到 信息号太大 APC 报警:须回参考点

DS 306 DS DS DS 309 DS 405 DS DS DS DS DS DS DS DS DS 未回到参考点上 APC 报警:不能返回参考点 307 308 APC 报警:电池电压 0 APC 报警:电池电压低 1 APC 报警:电池电压低 2

1120 1121 1124 1128 1130 1131 1150 1184

未指定地址(高位) 未指定地址(低位) 输出请求错误 外部数据超限 (低位) 查找顺序不对 外部数据错误(其它) A/D 变换报警 转矩控制参数错误

1448

参数非法 (D.C.S)

DS DS DS DS DS DS DS DS IE IE IE

1449 1450 1451 1512 1933 2003 2005 5340 1 2 3

参数设置参考点间隔不一致 回零未结束 PMC 轴控制指令错误 超速 须回参考点 (同步,混合,重叠) 伺服电机主轴的参数设定错误(PMC 轴控制) 速度增益自动调整中 参数总数检查错误 正向超程 (软限位 1) 负向超程 (软限位 1) 正向超程 (软限位 2)

IE IE IE IE IE IE

4 5 6 7 8 9

负向超程 (软限位 2) 正向超程 (软限位 3) 负向超程 (软限位 3) 超过最大旋转数值 非法加速/减速 非法机械坐标位置

解决措施 输入设备的读入过程中检测出了TH 错误。 引起TH 错误的读入代码和是从程序段数起的第几 个字符,可通过诊断画面进行确认。 在单程序段的TV 检测中检测出了错误。 通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0 可以使系统 不进行TV 检测。 指定了比NC 指令的字更多的允许位数。此允许位 数根据功能和地址而有所不同。 NC语句的地址+数值不属于字格式。 或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时 也会发出此报警。 不是NC 语句的地址+数值的字格式。 或者用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时会 发出此报警。 在NC 指令的字、系统变量中指定了负号。 在不允许使用小数点的地址中指定了小数点。或者 指定了2 个或更多个小数点。 指定了不可在NC 语句中指定的地址。或者尚未设 定参数(No.1020)。 指定了不可使用的G 代码。 切削进给速度的指令F 代码被设定为0。 刚性攻丝指令时,F 指令相对于S 指令非常小的情 况下,由于刀具不能在编程的导程下进行切削,因 此会发出此报警。 发出了比可同时控制的轴数多的移动指令。 请将程序指令的移动轴分割为两个程序段。 指定了起点端和终点端的半径值之差比参数 (No.3410)的设定值更大的圆弧。请检查程序的圆弧 中心指令I、J、K。 使参数(No.3410)的值变大情况下的移动路径,成为 螺旋形状。

平面选择G17~G19 有误。 重新审视程序,检查是否没有同时指定3 个基本轴 的平行轴。 在圆弧插补的情况下,包含有平面选择以外的轴指 令时,会发出此报警。 T 0i -TD 的情况下,要能够对G02/G03 程序段进行3 轴以上的指令,需要有螺旋插补选项。

在圆弧插补中,没有设定R(弧半径)或I、J 和K(从 起点到弧心的距离)。

M 在圆弧插补方式(G02、G03)下,指令了F0(F1 位进 给或者反向进给的快速移动)。 M 在圆弧插补方式(G02、G03)下,指令了F0(F1 位进 给或者反向进给的快速移动)。 平面选择G17~G19 有误。 重新审视程序,检查是否没有同时指定3 个基本轴 的平行轴。 在圆弧插补情形下,如果包含平面选择以外的轴指 令,会发出此报警。 T 0i -TD 的情况下,要能够对G02/G03 程序段进行3 轴以上的指令,需要有螺旋插补选项。

偏置号不正确。

指令了不可指令的偏置号。

G10的L 号所属的数据输入、或者相应的功能没有 处在有效状态。 没有数据设定地址P、R 等的指令。 存在着与数据设定无关的地址指令。根据L 号,指 定的地址分别不同。 指令地址值的符号、小数点、范围有误。 在偏置值程序输入(G10)中,或在用系统变量写 入偏置值时,指定的偏置值过大。 不能为刀尖半径补偿或刀鼻半径补偿求出交点。请 修改程序。 在刀具半径补偿/刀尖半径补偿中,试图在G00/ G01 以外的方式下执行起刀或取消指令。请修改程 序。 1) 处在不可指令G31 的状态。不能取消组07 的G 代码(刀具半径补偿或刀尖半径补偿等)时, 会发出此报警。 2) 在转矩限制跳转指令(G31P98/P99)中尚未指定 转矩限制。请在PMC 窗口等中指定。

在刀具半径补偿或刀鼻半径补偿中切换到补偿平面 G17/G18/G19。请修改程序。

因为圆弧的起点与终点在弧心重合,在刀具半径或 刀尖半径补偿下恐会产生过切。请修改程序。

T 在G41/G42 指令(刀尖半径补偿)中,在切换启动/ 取消、G41/G42 的同时,指令了倒角/倒圆。或者 有可能在倒角/倒圆中产生过切。请修改程序。

在刀具半径补偿或刀尖半径补偿中会出现过切。请 修改程序。 M 在刀具半径补偿方式下,指定了刀具位置补偿 (G45~G48)。请修改程序。 固定循环方式中指令了G27~G30(G29 仅限M 系 列)。请修改程序。 在高速深孔钻削循环、深孔钻削循环中,没有基于 地址Q 指令每次的进刀量,或者指令了Q0。请修 改程序。 第2、第3、第4 返回参考点指令非法。(地址P 指定有误。) 在螺纹切削的程序段中,指令了(任意角度)倒角/ 倒圆。请修改程序。 指令(任意角度)倒角/倒圆的程序段的下一程序段 中移动或移动量不恰当。 重新审视程序指令。 T 指令了紧跟倒角/倒圆的程序段不是G01(或者垂直 的直线)。 请修改程序。

T 在倒角/倒圆指令中,指定了2 个以上I、J、K、 R。 T 指令了倒角/倒圆的程序段中含有圆锥指令。请修改 程序。 在指令了(任意角度)倒角/倒圆的程序段中,移动 量小于(任意角度)倒角/倒圆的量。请修改程序。

T 在图纸尺寸直接输入中,在只指定角度(Aa)的程 序段后面的程序段指令中没有终点位置指令,也没 有角度指令。请修改程序。 T 在图纸尺寸直接输入中,没有正确计算程序段的终 点。请修改程序。 T 在图纸尺寸直接输入中,没有正确计算程序段的终 点。请修改程序。 [外部数据输入/输出] 在程序号、顺序号搜索中没有指定的编号。 虽然有刀具数据的偏置量输入/输出请求,但在通电 后尚未执行一次刀具号输入。没有对应于所输入的 刀具号的刀具数据。 [外部工件号搜索] 找不到与指定的工件号对应的程序。 [程序再启动] 在程序再启动顺序号指定中,没有找到指定的顺序号。 T 复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)指令 程序段中没有指定地址P 或Q。 T 复合形车削固定循环的粗削循环(G71、G72)中切削 量为0 或者负。 T 在复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)指 令程序段的P、Q 中找不到指定顺序号的程序段。

T 复合形车削固定循环的粗削循环(G71、G72)的形状 程序中,平面第1 轴的指令不是单调增加或者单调 减少。 T 由复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)的P 指定的形状程序的开头程序段中尚未指定G00或者 G01 T 复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)的指 令程序段中不可使用的指令。 T 复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)的指 令尚未登录到程序存储区。 T 复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)的形 状程序的最后程序段的指令处在倒角/倒圆指令的 中途。 存储器的存储空间不足。删除不需要的程序,然后 重新进行程序登录

1) 找不到要搜索的地址数据。 2) 在外部程序号搜索中,找不到指定的程序号。 3) 在程序再启动的程序段号指定中,找不到指定的 程序段号。 重新检查将被搜索的数据。 已登录的程序数超过了400 个(1 路径系统)或800 个 (T 系列2 路径系统)。删除不必要的程序,重新进 行程序登录。

试图登录一个与已被登录的程序号相同的程序号。 改变程序或删除不需要的程序,重新进行程序登录。

程序号超出1~9999 的范围。请修改程序号。

试图用被保护的号码登录程序。 在程序的核对中,加密程序的密码不同。 试图在主程序中选择后台编辑中的程序。 试图通过子程序调用后台编辑中的程序。 没有子程序调用/宏程序调用中所指定的程序。 无论是M98,M198,G65,G66,中断型用户宏指令的P 指定以外的情形,无论是M/G/T 代码、特定地址, 也都调用程序。 在这些调用中没有程序时,也会发出此报警。 超出了子程序调用和用户宏程序调用的嵌套最大 值。 外部存储器或子程序调用中又指定了子程序调用。

在顺序号搜索中,找不到指定的顺序号。 找不到以GOTO--、M99P--指定的跳转目的地的顺 序号。

试图读入的程序无法与存储器内的程序进行核对。 参数NPE(No.3201#6)设定为1 时,不可连续核对多 个程序。 在将NPE 设定为0 后进行核对。 M 在刀具长度自动测量功能(G37)中,测量位置到 达信号在参数(No.6254)(ε 值)中指定的区域跟前成 为“1”。或者一直到最后也没有成为“1”。 T 在刀具自动补偿功能(G36、G37)中,用参数(No. 6254、6255)(ε 值)设定的区域内测量位置到达信 号(XAE1、XAE2)不会成为“1”。 M 在刀具长度自动测量功能下,没有指定H 代码就指 定了刀具长度自动测量(G37)。 请修改程序。 T 在刀具自动补偿功能中,没有指定T 代码就指定了 刀具自动补偿(G36、G37)。 请修改程序。 M 在刀具长度自动测量功能下,H 代码和刀具长度自 动测量(G37)被指定在相同程序段中。 请修改程序。 T 在刀具自动补偿功能中,T 代码和刀具自动补偿 G36、G37)指定在相同程序段中。 请修改程序。

M 在刀具自动补偿功能(G37)中,错误地指定了轴指 令。或移动指令为增量指令。 请修改程序。 T 在刀具自动补偿功能(G36、G37)中,错误地指定了 轴指令。或指令为增量指令。 请修改程序。 在从连接于阅读机/穿孔机接口1 的输入/输出设备 读取接收到的字符之前,接收到了下一个字符。 用阅读机/穿孔机接口1 读入数据时,发生超程、奇 偶校验错误或帧错误。输入数据的位数或波特率的 设置或I/O 设备规格号不正确。 用阅读机/穿孔机接口1 输入/输出数据时,I/O 设 备的就绪信号(DR)被切断。可能是因为I/O 设备的 电源被切断,或没有连接电缆线,或印刷电路板不 良。 用阅读机/穿孔机接口1 向存储器读入数据时,虽然 设定读入停止指令,但是,读完10 个字符后输入不 中断。可能是因为I/O 设备或印刷电路板不良。

1) 返回参考点不能正常进行,一般是因为返回参 考点的起点离参考点太近或速度太低。 使起点离参考点足够位置,或为返回参考点设 定足够快的速度后再执行返回参考点操作。 2) 无法建立原点的状态下,试图执行基于返回参 考点的绝对位置检测器的原点设定。 手动运行电机,使其旋转1 周以上,暂时断开 CNC 和伺服放大器的电源,然后再进行绝对位 置检测器的原点设定。 在自动运行暂停状态,不能进行手动返回参考点。 请在自动运行停止状态或者复位状态下进行手动返 回参考点。

G27中指定的轴尚未返回参考点。重新审视为返回 参考点而编写的程序。

当程序再启动时,不能设定P 型。(自动运行中断 后,进行坐标系设置操作。)按照用户手册进行正 确的操作。

当程序再启动时,不能设定P 型。(自动运行中断 后,外部工件偏置值改变。)按照用户手册进行正 确的操作。 当程序再启动时,不能设定P 型。(自动运行中断 后,工件原点偏置量发生变动。)按照用户手册进 行正确的操作。 当程序再启动时,不能设定P 型。(接通电源后, 或警报器094~097 被复位后,没有进行一次自动运 行。)请执行自动运行。 在程序再启动的过程中,完成检索之后,通过MDI 下达移动指令。

T 在G08 后的P 值为0 或1 以外的数值,或没有指定 该数值。

运算过程中整数值超出了允许范围。

运算过程中小数值(浮动小数点格式数据)超出了 允许范围。 在用户宏程序语句的除法运算中数被0 除。

指定了不能用于用户宏程序的功能。请修改程序。

用户宏程序语句的表达式描述有误。 参数程序的格式有误。

指定了不可在用户宏程序的局部变量、公共变量或 者系统变量中使用的编号。

在表达式的左边使用了只可在用户宏程序语句的表 达式的右边使用的变量。

用户宏程序语句的括弧[ ]的嵌套超出允许范围。 [ ]的嵌套包括函数的[ ]为5 层。

用户宏程序的函数的自变量值超出允许范围。

用户宏程序调用的嵌套超出了允许范围。

DNC方式的主程序中有GOTO 语句或者 WHILE-DO 语句。 找不到与用户宏程序语句的DO 指令对应的END 指令。

用户宏程序语句的格式错误。

用户宏程序的DO 语句和END 语句的编号有误, 或者超出了允许范围(1~3)。

NC语句和宏语句指定在同一程序段。

在顺序号搜索中,没有发现指定的顺序号。 找不到以GOTO--、M99P--指定的跳转目的地的顺 序号。 用户宏程序调用的自变量使用G。无法将G 用作自 变量。

NC指令和PMC 轴控制指令相互冲突。请修改程序 或者梯形程序。 T 同时指令了主轴定位的M 代码和主轴定位轴以外 的轴地址。或者,在主轴定位方式中,同时指令了 主轴定位轴和主轴定位轴以外的轴地址。

T 同时指令了主轴定位的M 代码和主轴定位轴的轴 地址。

针对PMC 轴控制中的轴进行了PMC 轴的选择。

试图在后台选择或删除在前台选择的程序。请正确 进行后台编辑的操作。

缩放比为0 倍或者大于等于10000 倍。请修改缩放 比设定值。(G51P_ ...或者G51I_J_K_ ...或者参数 (No.5411、No.5421))

CNC内部数据的存储长度发生溢出。 比例缩放(M 系列)、坐标旋转(M 系列)、圆柱插补 等内部计算结果溢出数据存储长度的情况下发生此 报警。 此外,在读入手动干预量的过程中也会发出此报警。 M 坐标旋转平面和圆弧或刀具半径补偿平面必须是相 同的。请修改程序。

T 极坐标插补方式的平面选择参数(No.5460)(直线 轴)、参数(No.5461)(旋转轴)的轴号查出1~控 制数的范围。 T 在成为极坐标插补方式时或取消方式时,必须是 G40 模态。 如果已经处在极坐标插补方式,则指定了不可指定 的G代码。方式中可以指令的G代码仅限如下代码 G01,G02,G03,G04,G40,G41,G42,G65,G66,G67,(G 代码体系B 或C 时G90,G91),G98,G99 M 自动拐角倍率减速比速度以及判断角超出可设定范 围。请修改参数(No.1710~1714)的设定值。 在刀具寿命管理数据的登录(G10L3~G11)中,指令 了Q1,Q2,P1,P2 以外的地址或者不可使用的地址。

刀具组号超过最大允许值。刀具组号(G10 L3; 指 令后的P)或者加工程序中的刀具寿命管理用T 代 码指令所指定的组号超过最大值。 加工程序中所指令的刀具组尚未设定在刀具寿命管 理数据中。

1组内的登录刀具数量超过了可以登录的最大数 量。

登录刀具寿命数据时,在应该指定T 代码的程序段 中,尚未指定T 代码。或者在换刀方式D 下,单独 指令了M06。请修改程序。

没有使用属于组的刀具时,指定了H99 指令、D99 指令、或参数(No.13265,13266)中所设定的H/D 代 码。 在加工程序中,指令在与M06 处在相同程序段中的 T 代码与当前使用的组不对应。请修改程序。

在设置刀具组的程序开头,没有指定P、L 指令。 请修改程序。

刀具寿命管理数据的登录中,P(组号)、L(刀具 的寿命)的组设定指令程序段数超过了最大组个数。

试图设定的刀具寿命值太大。请修改设定值。

刀具寿命管理数据由于某种理由而损坏。在G10L3; 或MDI 输入中,请重新进行刀具组、组内的刀具数 据登录。

等待M 代码不匹配。 作为等待M 代码,在路径1 和路径2 中指定了不同 的M 代码。

T 在均衡切削中,没有单独指定G68/G69。 T T 在干涉检查中,刀具形状的数据不正确。正确设定 数据,或者选择正确的刀具形状。 指定了不能进行圆柱插补的轴。 请在G07.1 的程序段中指定2 轴或更多轴。 取消圆柱插补时指定了非圆柱插补方式的轴。 圆柱插补方式中指令含有旋转轴(设定参数 ROT(No.1006#0)=1 和No.1260)的圆弧插补时,在 旋转轴的参数(No.1022)中设定作为平行轴指定的 5,6,7 的任一个值,而不是0。 指定了在圆柱插补方式下不能使用的G 代码。 指令了01 组的G 代码为G00 方式或G00 时,将发 出这个报警。 请在解除圆柱插补方式之后再指定G00。

G96的程序段中指定的P 值或者参数(No.3770)的值 有误。 T 在主轴同步控制方式中,指令了Cs 轮廓控制方式、 主轴定位指令或者刚性攻丝方式。 当Cs 轮廓控制切换信号切断时,程序设定了沿Cs 轴的移动指令

使用未定义的宏语句。请修改用户宏程序。

在刚性攻丝时,S 的值超出范围或没有设定。刚性 攻丝时S 的可指定的最大值由参数(No.5241~ No.5243)设定。请改变参数设定值或修改程序。

切削进给速度的指令F 代码被设定为0。 刚性攻丝指令时,F 指令相对于S 指令非常小的情 况下,由于刀具不能在编程导程下进行切削,因此 会发出此报警。

在刚性攻丝时,主轴分配值过大。(系统错误)

在刚性攻丝时,刚性M 代码(M29)的位置不对,或 S 指令不正确。请修改程序。

在刚性攻丝时,在刚性M 代码(M29)和G84(G74) 程序段之间指定了轴运行。请修改程序。

当执行G84(G74)时,虽然在刚性攻丝下指定了刚性 M 代码(M29),但是,刚性攻丝DI 信号没有处在 ON。请参考PMC 梯形图,找出DI 信号没有接通 的原因。 在刚性方式中指定了平面转换。请修改程序。 在刚性攻丝中所指定的距离太短或太长。 1) 在预定运行中执行了M198、M99。或在DNC 运行中执行了M198。请修改程序。 T 2) 在复合形固定循环的型腔加工过程中,指定了 中断型宏程序并执行了M99。

在进给轴同步控制中,同步运行中发生了如下异常。 1) 程序向从属轴发出移动指令。 2) 对从属轴执行了手动运行。 3) 接通电源后,程序在不执行手动返回参考点的 情况下发出自动返回参考点指令。 在同步控制中执行了坐标系设定或位移类型的刀具 补偿(M 系列)。请修改程序。

T 在G51.2 的多边形方式中,又指定了G51.2。请修 改程序。

G51.2 的程序段尚未指定P 或者Q。或者指定了 超出范围的值。请修改程序。在主轴间多边形加工 的情形下,本报警发生原因的细节,显示在诊断显 示No. 471 中。 T G51.2 或G50.2 与其他的指令在相同程序段中指 定。请在别的程序段中修改程序。

在同步运行中,对同步轴的移动指令是由NC 程序 或PMC 轴控制发出的。请修改程序或者检查PMC 梯形程序。 T 试图同时进行多边形加工同步运行和Cs 轮廓控制 或均衡切削。请修改程序。 在后台编辑中试图同时执行输入和输出操作。请执 行正确操作。

1) 在自动运行开始之前,没有执行返回参考点。 (限于参数ZRNx(No.1005#0)为0 时) 请执行返回参考点操作。 T 2) 在非主轴定位方式时,相对于主轴定位轴进行了 指令。 请执行主轴定向动作。 M 在G161 的程序段中尚未指令切削量R。或者,R 的指令值为负。 请修改程序。 在可编程参数输入中存在指令格式错误。 在螺旋插补方式中,将3 个或更多个轴指定为螺旋 轴。 试图使用诸如通过RS-232-C 接口连接的设备时, 别的用户正在使用这些设备。

在与T 代码相同的程序段中,指定了不能指定的G 代码(G04,G10,G28,G29(M 系列),G30,G50(T 系 列),G53)。

在输出加密的程序中,穿孔代码成为EIA。 请在指定ISO 后输出。

在与M06 指令相同的程序段中指定了Z 轴的移动 指令。 在M06 T□□中指令了无法使用的T 代码。

指令了不能在比例缩放中指令的G 代码。请修改程 序。 在无挡块返回参考点中,禁止重新设定参考点的参 数No.1012#0(IDGx)被设定为“1”时,试图执行手 动返回参考点操作。 不能为无挡块返回参考点设定参考点。可能是下列 原因引起的。 1) 在JOG 进给中,没有将轴朝着返回参考点方向 移动。 2) 轴沿着与手动返回参考点方向相反的方向移动。 在尚未建立零点时指令了自动返回参考点(G28)。

M 通电后在没有执行一次G28(自动返回参考点)、 G30(返回第2、第3、第4 参考点) 的状态下,指定 了G29(从参考点返回)。 T 在指定了倒角的程序段中,移动轴和I、J、K 指令 的对应关系不匹配。

试图对使用无挡块参考点设定功能的轴进行撞块式 参考点设定。

在子程序/宏程序调用中找不到指定的文件。 基于文件名称的子程序/宏程序调用的格式非法。

T 图纸尺寸直接输入的指令非法。 指定了不能在图纸尺寸直接输入中指定的G 代码。 在连续的图纸尺寸直接输入的指令中,没有移动的 程序段有2 个或更多个。 或者在图纸尺寸直接输入中以没有指定“,”的方 法(参数CCR(No.3405#4)=1)指定了“,”。 T 在可变螺距螺纹切削中,以地址K 指定的螺距的增 减值超过了最大指令值。或者发出了使螺距成为负 值的指令。

T 多边形加工的轴设定非法。 多边形加工的情形 1) 尚未指定刀具旋转轴。(参数(No.7610)) 主轴间多边形加工的情形 1) 尚未设定有效的主轴。(参数(No.7640~7643)) 2) 指定了串行主轴以外的主轴。 3) 尚未连接主轴。 T 这是不能在复合形车削固定循环的螺纹切削循环 G76) 中使用刀尖角度的值。

T 这是在复合形车削固定循环的螺纹切削循环(G76) 中最小切削量比螺纹牙高度更大的值。 T 复合形车削固定循环的螺纹切削循环(G76) 中螺纹 牙的高度或者切削量为0 或者负。 T 复合形车削固定循环的切断循环(G74、G75) 中虽 然缩回的方向没有确定但Δ d 为负。

T 复合形车削固定循环的切断循环(G74、G75)中虽然 Δ i 或者Δ k 的移动量为0 但U 或者W为非0 值。 T T 复合形车削固定循环的切断循环(G74、G75)中Δ i 或者Δ k (移动量/切削量)为负。

T 复合形车削固定循环的闭环循环(G73)中重复次数 为0 或者负。 T 在复合形车削固定循环的粗削循环(G71、G72)的形 状程序中指定了超出循环开始点的形状。 T 用复合形车削固定循环的粗削循环(G71、G72)的P 指定的形状程序的开头程序段中指定了类型Ⅱ。 若是G71,则为Z(W)指令。 若是G72,则为X(U)指令。 T 在复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)中 执行了中断型宏指令。

T 指定了不可在复合形车削固定循环(G70、G71、 G72、G73)的形状程序中使用的指令。

T 复合形车削固定循环(G70、G71、G72、G73)的形 状程序的最后程序段的指令处在图纸尺寸直接输入 指令的中途。

T 在不可指定的模态状态下指定了复合形车削固定循 环(G70、G71、G72、G73)。 T 刀尖半径补偿的工件侧指定(G41、G42)对于复合 形车削固定循环(G71、G72)的工件端不合适。 T 平面第2 轴的指令在复合形车削固定循环的粗削循 环(G71、G72)的形状程序中不是单调增加或者单调 减少。 T 在单一形固定循环(G90、G92、G94)中指定了平面 以外的轴指令。 指定了超出有效设定范围的偏置数据。(误动作防 止功能)

M 没有取消偏置,但是另一个轴试图进行C 型刀具长 度补偿。或在G43/G44 程序段中没有为C 型刀具 长度补偿指定轴。 指令值超出了最大增量值。(误动作防止功能)

在程序检查代码和中检测出了非法。 (误动作防止功能)

换刀的Z 轴位置错误

换刀的刀具号错误。 换刀同时指令错误 换刀Z 轴位置尚未建立 换刀时主轴尚未完全停止 T 同步控制轴号(参数(No.8180))的设定错误。 T 试图在同步控制对象轴处在移动中时通过同步控制 轴选择信号开始或者解除同步控制。 T 1) 试图对已经处在同步/混合/重叠控制中的轴执 行同步控制时发生此报警。 2) 试图对母子孙关系进一步使其曾孙同步时发生 此报警。 3) 试图在母子孙关系尚未建立的设定下开始同步 控制时发生此报警。 T 1) 对于将参数NUMx(No.8163#7)设定为1 的轴, 指定了移动指令时发生此报警。 同步控制的情形 2) 对于从属轴指定了移动指令时发生此报警。 混合控制的情形 3) 对于将参数MUMx(No.8162#7)设定为1 的轴, 指定了移动指令时发生报警。

T 同步控制中对于停车中的主动轴指定了G28 时,在 尚未建立从孔轴的参考点的情况下发生报警。

T 混合控制轴号(参数(No.8183))的设定错误。 T 试图在混合控制对象轴处在移动中时通过混合控制 轴选择信号开始或者解除混合控制。 T 试图对已经处在同步/混合/重叠中的轴执行混合控 制时发生此错误报警。 T 混合控制中对混合轴指定了G28 时,在混合对方的 参考点尚未建立的情况下发生报警。 T 重叠控制轴号(参数(No.8186))的设定错误。 T 试图在重叠控制对象轴处在移动中时通过重叠控制 轴选择信号开始或者解除重叠控制。 T 1) 试图对已经处在同步/混合/重叠控制中的轴执 行重叠控制时发生此报警。 2) 试图对母子孙关系进一步使其曾孙重叠时发生 此报警。 T 对于重叠控制中的重叠控制从属轴指定G28时发生 报警。 T 重叠控制中,主动轴处在移动中而对从属轴指定了 G53 时发生报警。 在一个路径内使用的控制轴数或控制主轴数的设定 不正确。请确认下面的参数。(No.981, 982) 发生了此报警的情况下,无法解除紧急停止。

1) 在转矩限制跳转指令(G31P98/P99)中,尚未 指定轴指令,或者指定了2 轴或更多轴的轴指 令。 2) 无法指令G31P90。 1) G31 的地址P 的指令值超出范围。地址P 的范 围在多重跳步功能下为1~4。 2) G04 的地址Q 的指令值超出范围。地址Q 的范 围在多重跳步功能下为1~4。 3) 虽然没有多重跳步功能的选项而用G31 指定了 P1-4,用G04 指定了Q1-4。 T 4) 磨削固定循环的G72 或G74 中,地址P 的指令 值在范围外。地址P 的范围在多重跳步功能下 为1~4。或者,虽然没有多重跳步功能的选项, 却在G72 或G74 中指令了P1-4。 在倾斜轴控制中的手动返回参考点或者通电后尚未 执行一次返回参考点的状态下试图执行参考点自动 返回操作,或在倾斜轴的返回参考点尚未结束的状 态下执行正交轴的返回参考点操作。在完成倾斜轴 的返回参考点操作的状态,执行正交轴的返回参考 点操作。 在各跳跃指令(G31、G31P1~G31P4)以及暂停指 令(G04、G04Q1~G04Q4)中,在不同的路径中 选择了相同高速跳跃信号。

轴构成为不能进行倾斜轴控制。 1) 倾斜轴控制的相关轴全都没有处在同步控制方 式。或者,需要进行设定,使倾斜轴与倾斜轴 进行同步控制,正交轴与正交轴进行同步控制。 2) 倾斜轴控制的相关轴全都没有处在混合控制方 式。或者,需要进行设定,使倾斜轴与倾斜轴 进行混合控制,正交轴与直交轴进行混合控制。 3) 已将倾斜轴控制的相关轴设定为重叠控制方 式。 1) 外置脉冲编码器的参数OPTx(No.1815#1)有效 时,参数(No.2002#3)无效。 2) 绝对位置检测器的参数APCx(No.1815#5)有效 使用了不可使用的G 代码。

旋转控制方式中指令了定位。请确认SV 旋转控制 方式中信号(Fn521)。

G96.1,G96.2,G96.3,G96.4被在与其他的指令相同的 程序段中指令。请修改程序。

基于伺服电机的主轴控制轴的设定不正确。 请确认基于伺服电机的主轴控制功能的参数。 磨削用固定循环中 M 1) I,J,K 指令的符号不一致。 2) 尚未指定磨削轴的移动量 与磨削用固定循环相关的参数设定错误。可能是由 于下列原因所致。 1) 磨削轴的轴号设定(参数(No.5176~5179))错误。 M 2) 修整轴的轴号设定(参数(No.5180~5183))错 误。 3) 切削轴、磨削轴、修整轴(仅限M 系列)的轴 号重叠。 在基于伺服电机的主轴控制轴中指定了移动指令。 请修改程序。 尚未正确选择基于伺服电机的主轴控制轴。 轴控制方式非法。 地址O 或者N 被指定在本来不该存在的场所(宏语 句后等)。 地址O 或者N 后没有编号。 没有MDI 方式下输入的程序最后的EOB(程序段 末尾)。 试图在前台执行后台编辑中的程序。 不能执行正在编辑中的程序,因此,请在结束编辑 后重新运行

指定文件号的程序尚未被登录在外设中。 (外设子程序调用)

从外设程序调用中被调用的子程序以后的子程序又 进行了外设子程序调用。 这是不能够进行外设子程序调用的方式。

子程序调用指令在相同程序段中出现2 次或更多次。 宏程序调用指令在相同程序段中出现2 次或更多 次。

在宏模态调用状态下,在与M99 相同的程序段中, 指定了O、N、P、L 以外的地址。

在用户宏程序的自变量指定Ⅱ (A,B,C,I,J,K,I,J,K,...)中虽然I、J、K 只有10 组 却指定了11 组或更多组。

指令了不可使用的变量名称。 指令了不可作为变量名称指令的代码。[#_OFSxx] 的指令与当前使用中的刀具补偿存储器的类型 (A/C) 不一致。

指定的变量名称太长。

指定的变量名称由于尚未登录而不可使用

尚未对需要基于[ ] 的后缀的变量名称指令后缀。 对不需要基于[ ] 的后缀的变量名称指令了后缀。 基于所指令[ ] 的后缀的值超出范围。 虽然不是宏模态调用方式(G66)而指令了调用方 式取消(G67)。

在包含移动指令的不可进行用户宏程序中断的状态 下,执行了中断。

在表达式右边使用了只能在用户宏程序语句的表达 式左边使用的变量。

在具有2 个自变量的函数(ATAN、POW)中,自 变量指定有误。

找不到对应于用户宏程序的END 指令的DO 指令。

用户宏程序语句表达式的描述有误。 参数程序的格式有误。 输入定期维护数据或者项目选择菜单(机床)数据 时所显示的画面与数据的种类不匹配。 用户宏程序语句的GOTO 指令等的跳转目的地顺 序号为超出1~99999 范围的值。

用户宏程序语句中“[”的个数比“]”的个数少。

用户宏程序语句中“]”的个数比“[”的个数少。

用户宏程序语句的运算指令中,“=”的代入指令 空缺。

用户宏程序语句中没有“,”的指令。

用户宏程序的IF 语句格式错误。

用户宏程序的WHILE 语句格式错误。

用户宏程序的SETVN 语句格式有误。

用户宏程序的SETVN 语句中使用了不可在变量名 中使用的字符。

试图在用户宏程序的SETVN 语句中登录的变量名 的字符数超过8 个字符。

BPRNT语句或者DPRNT 语句格式有误。

G10的L 号所属的数据输入、或者相应的功能没有 处在有效状态。 没有数据设定地址P、R 等指令。 存在着与数据设定无关的地址指令。根据L 号,指 令的地址各不相同。 指令地址值的符号、小数点、范围有误。 CNC内部的位置数据溢出。 此外,坐标变换、偏置或手动干预量的读入等计算 结果,如果目标位置超过最大行程的指令,也会发 生报警 T 通过自动运行指定的轴,所有轴都处在驻留状态。

钻孔用固定循环的钻孔轴的指令不正确。 固定循环的G代码指令程序段中没有钻孔轴的Z点 指令。 栅格方式回零中,一转信号没有来到距离减速用挡 块之前的位置,因此不能求出栅格位置。 或者在松开减速用的极限开关(减速信号*DEC 返 回为“1”)之前,一次也没有达到参数(No.1836) 中所设定的超过伺服错误量的进给速度时,会发出 此报警。 M 在反比时间指定方式(G93)下,不将F 代码作为 模态码来处理,因此,必须在每个程序段中指定。 在控制对象的主轴尚未正确设定的状态下,执行了 使用主轴的指令。

在公制/英制变换时发生了错误。

在从外部登录参数或者螺距误差补偿数据、或者通 过G10 进行参数输入时,虽然参数不是轴型却指定 了轴号地址。 螺距误差补偿数据不指定轴号。 在从外部登录参数或者螺距误差补偿数据、或者通 过G10 进行参数输入时,虽然参数是轴型却没有指 定轴号。 或者没有数据号地址N、设定数据地址P 或者R 指令。 在从外部登录参数或者螺距误差补偿数据、或者通过G10进行参数输入时,被 设定为一个不存在数据号指令的编号。其他字的数值非法时,也会发出此报 警。 在从外部登录参数、或者通过G10进行参数输入时,轴号地址的指令超出最大 控制轴数的范围。

在从外部登录参数或者螺距误差补偿数据时,数据的位数超出允许值。

在从外部登录参数或者螺距误差补偿数据时,数据超出范围。在通过G10输入 数据时,与L号对应的每个数据设定地址的值超出范围。NC指令的字中有的也 具有指令范围,如果超过此范围,就会发出此报警。 从外部登录参数,在没有必要指定轴号(地址A)的参数中,没有该指定。

在从外部登录参数或者螺距误差补偿数据、或者通过G10进行参数输入时,数 据符号的使用方法非法。为不可使用符号的地址指定了一个符号。

在从外部登录参数或者螺距误差补偿数据时,没有在地址之后指令数值。

在从外部登录参数、或者通过G10进行参数输入时,路径号地址的指令超出最 大控制路径数的范围。

在从外部登录参数、或者通过G10进行参数输入时,主轴号地址的指令超出最 大控制主轴数的范围。

在从外部登录参数、或者通过 G10 进行参数输入时,路径号地址的指令超出 最大控制路径数的范围。

在从外部登录参数、螺距误差补偿数据、工件坐标系数据时,不能加载数据 。

在从外部登录各类数据时,不能写入数据。 M 与法线方向控制相关的参数设定有误。在参数(No.5480)中设定法线方向控制 轴的轴号,但是,轴号不在控制轴数的范围内。作为法线方向控制轴的轴没 有作为旋转轴来设定(参数ROTx(No.1006#0)=1、No.1022=0)。在 1~ 15000mm/min 的范围内设定参数(No.5481)中插入法线方向控制轴的旋转时的 进给速度。 M具有设定了与此 M 代码相同代码的功能。(分度台分度) T 具有设定了与此 M 代码相同代码的功能。(主轴定位、定向) T具有设定了与此 M 代码相同代码的功能。(主轴定位、定位)1511 M 代码 重复(主轴定位方式解除) T具有设定了与此 M 代码相同代码的功能。(主 轴定位、方式解除) 在每转进给方式下,由F 指令/S 指令计算出来的钻孔轴的进给速度过慢。 在每转进给方式下,由F 指令/S 指令计算出来的钻孔轴的进给速度过快。 给 F 指令应用倍率的速度过慢。 给 F 指令应用倍率的速度过快。 S指令为0。 在主轴定位功能中,主轴和位置编码器之间的齿轮比、或者位置编码器的脉 冲数的设定非法。

S指令超过最高主轴转速。

在切换控制轴方式的中途指定了主轴定位(T 系列)轴/Cs 轮廓控制轴的指令 。

M 所指定的旋转角度不是最小分度角度的整数倍。

M 分度台分度轴与其他轴指定在相同程序段中。

M 对移动中或者分度台分度的顺序尚未结束的轴指定了分度台分度的指令。

在从输入设备读入数据时检测出了 TH 错误。引起TH 错误的读入代码和从程 序段起的第几个字符,可以通过诊断画面进行确认。

在单程序段的 TV 检测中检测出了错误。可以通过参数TVC(No.0000#0)来抑 制TV 检测。 在程序段的中途指定了 EOR(记录结尾)代码。在读出 NC 程序最后的百分 比时也会发出此报警。在程序再启动功能中找不到指定的程序段时会发出此 报警。 M 与 EGB 相关的参数设定错误(1) 参数SYN(No.2011#0)的设定不正确。(2) 由 G81 指定的从属轴没有作为旋转轴来设定。(参数ROTx(No.1006#0))(3) 尚 未设定每旋转一周的脉冲数(参数(No.7772、No.7773))。 MEGB 指令的程序段格式错误。(1) 没有在G81 的程序段中指定T(齿目数) 。(2) 在G81 的程序段中用T、L、P、Q 任一方指定了超出指令范围的数据。 (3) 在G81 的程序段中指定了P 或Q。 M 在基于 EGB 的同步中指定了不得指定的指令。(1) 基于G27、G28、G29、G30 、G33、G53 等的从属轴指令(2) 基于G20、G21 等的英制/公制变换指令

同步系数的计算中溢出。

[输入/输出设备]试图在输入/输出设备的输入/输出处理中指定非法的指令 。[G30 返回参考点]指定了第 2~第4 返回参考点的P 地址号分别超出2~ 4 的范围。[每转暂停]每转暂停指令时,主轴旋转指令为 0。

在设定中指定了所选输入/输出设备无法执行的指令。不是 FANUC 磁盘而指 定了倒带到文件开头,就会发出此报警。

指定了非有效的输入/输出接口。针对与外部输入/输出设备之间的波特率、 停止位、通讯协议选择,参数设定有误。

对于输入/输出中的设备,执行了打开操作。

1) 基于各轴工件坐标系预置信号的包含进行预置的的路径的轴没有全轴停 止,或者在指令中的状态下,接通了各轴工件坐标系预置信号。 2) 在指令了通过各轴工件坐标系预置信号进行预置的M 代码时,尚未输入各 轴工件坐标系预置信号。 3) 辅助功能锁定处在有效状态。

没有从连接于阅读机/穿孔机接口1 的输入/输出设备检测出接收到的字符的 停止位。

用阅读机/穿孔机接口2 输入/输出数据时,I/O 设备的就绪信号(DR)被切 断。可能是因为I/O 设备的电源被断开,或没有连接电缆线,或印刷电路板 不良。

用阅读机/穿孔机接口2 读入数据时,发生超程、奇偶校验错误或帧错误。 输入数据的位数或波特率的设置或I/O 设备规格号不正确。

没有从连接于阅读机/穿孔机接口2 的输入/输出设备检测出接收到的字符 的停止位。

用阅读机/穿孔机接口2 向存储器读入数据时,虽然设定读入停止指令,但 是,读10 个字符后输入不中断。可能是因为I/O 设备或印刷电路板不良。

设备驱动程序控制中发生了错误。 存储卡存取非法。读入时发生此报警时,对 EOR 代码不进行检测,一直读 到文件最后。 存储卡尚未做好准备。

存储卡的可用空间不足。 存储卡处在禁止写入状态。 不能识别存储卡。 不能在存储卡的根目录中创建文件。 存储卡上找不到指定的文件。 存储卡处在禁止写入状态。 存储卡的文件名非法。

请进行文件名的检查。 这是不能使用的存储卡。 擦除存储卡时发生错误。 存储卡的电池不足。 在存储卡上已经存在同名文件。

在嵌入式以太网/数据服务器功能中,返还了错误。详情请确认嵌入式以太 网或数据服务器的错误消息画面。

试图输入系统中不存在的用户宏程序公共变量。

不能输入变量名称。不可对 P-CODE 宏公共变量#500~#549 指定SETVN。

试图输入系统中不存在的 P-CODE 专用变量。

试图输入系统中不存在的扩展 P-CODE 专用变量。

输出缓冲器的实数值指定有误。

1个程序段中指定的字数超过允许范围。最大为26个字,但随NC 系统而不同 。请将指令字分割为 2 个程序段。

移动量由于用以补偿、交点计算、插补的计算等原因而超出最大指令值。确 认程序指令的坐标、补偿量等。

空运行速度的参数(No.1410)或者各轴的最大切削进给速度参数(No.1430)被 设定为0。

在程序段的中途指定了 EOR(记录结尾)代码。在读出 NC 程序的最后的百 分比时也会发出此报警。

最大切削进给速度(参数No.1430)的设定值被设定为为0。

由于没有跟踪数据而不能进行数据传送。

在同一程序段中组合指定了属于同一组的 M 代码。或者在含有单独指令M 代 码下被指定。

T 在 G51.2 方式下,不能保持指令值的旋转速度比,因为主轴转速或多边形同 步轴的速度超过钳制值或太低。在主轴间多边形加工的情形下,本报警发生 原因的详情,显示在诊断显示No. 471 中。

在空运行下指定移动到重新开始加工位置的轴顺序的参数(No.7310)设定值错 误。设定范围为1~控制轴数。

M 与平直度补偿相关的参数设定错误。可能是由于下列原因所致。 1) 设定了在移动轴或者补偿轴的参数并不存在的轴号。 2) 平直度补偿的补偿点号大小关系不正确。 3) 平直度补偿的补偿点没有处在螺距误差补偿点的最负端和最正端的范围内 。 4) 为每个补偿点指定的补偿量过大或太小。

在一个由设定单位不同的轴构成的平面上指定了圆弧插补。

在基于 PMC 的轴控制中,为相同的DI/DO 组设定了采用不同设定单位的轴。 请修改参数(No.8010)。

在必须指定带有小数点的指令中没有输入小数点。

在相同程序段中,相同的地址出现 2 个或更多个。或者,指定了2 个或更多 个属于相同组的G 代码。

在先行控制/AI 先行控制/AI 轮廓控制方式中指令了无法指令的G 代码。 T 同时指定了 PMC 轴控制和极坐标插补。请修改程序或梯形程序。 在刀具补偿量测量值直接输入 B 功能中,测量操作非法。 [1 接点输入的情形] 1) 已被存储的脉冲的方向不一定。可能是由于在偏置写入方式期间停止、伺 服关断中、方向发生偏差等。 2) 刀具在2 轴(X 轴和Z 轴)上同时移动中。 [4 接点输入移动方向判别规格的情形] 1) 已被存储的脉冲的方向不一定。可能是由于在偏置写入方式期间停止、伺 服关断中、方向发生偏差等。 2) 刀具在2 轴(X 轴和Z 轴)上同时移动中。 3) 刀具补偿量写入信号所示方向与轴的移动方向不一致。 自动设定参考点位置的参数 DATx(No.1819#2)被设定为1。在手动运行下将机 床定位于参考点,而后再执行手动返回参考点操作

通过MDI 方式指定了刀具半径补偿或刀尖半径补偿。(基于参数 MCR(No.5008#4)的设定)

触摸板的连接不正确,或者通电时不能进行触摸板的初始化。排除上述原 因,重新通电。

错在基于多主轴控制中的地址 P 的主轴选择功能中, 1) 尚未指定地址P。 2) 选择主轴的P代码尚未设定的参数(No.3781)中。 3) 指令了不能与S_P_;指令同时指令G 代码。 4) 由于参数EMS(No.3702#1)为1,多主轴控制没有处在有效状态。 5) 尚未在参数(No.3717)中设定各主轴的主轴放大器号。 没有正确执行启动时的方式切换。不在复位状态时,在复位中以及紧急停止 中执行了一个接触式宏。

在固定循环方式中指定了非单独程序段的子程序调用。请修改程序。

T 1) 由51.4/G50.4/G51.5/G50.5/G51.6/G50.6 指令的P,Q,L 的值非法。2) 参 数(No.12600)的值重复。

由于如下原因,尚未建立 Cs 轮廓控制轴的坐标。请执行手动回参考点操作 。 1) 对于Cs 轴原点建立状态信号CSPENx=0 的Cs轴,建立了Cs 轴坐标。 2) 尚未从主轴放大器传输来位置信息。 3) 开始建立Cs 轴坐标时处在伺服关断状态。 4) 建立Cs 轴坐标中变成了紧急停止状态。 T 5) Cs 轴处在同步控制中或者处在重叠控制中。 6) 试图对Cs 轴坐标建立中的Cs 轴解除混合控制。 7) 试图对Cs 轴坐标建立中的Cs 轴开始同步、混合和重叠控制。

在参考点以外的位置进行了英制/公制切换。请在移动到参考点位置后进行英 制/公制切换。

M 处在无法指令工件坐标系设定G92 的状态。1) 刀具长度补偿位移类型中刀具 长度补偿发生变化后,在没有绝对指令的状态下指令了G92。2) 在与G49 相 同的程序段中指令了G92。

Cs轮廓控制的设定轴数超出了基于系统的最大值。请确认下列参数设定。 (No.1023)发生了此报警的情况下,无法解除紧急停止。

刀具半径补偿或刀尖半径补偿的拐角圆弧插补(G39)不是单独指令,而是与 移动指令一起指定的指令。请修改程序。

由于在刀具半径补偿或刀尖半径补偿的干涉检查避开功能下不存在干涉让刀 矢量,不能避开干涉。

在刀具半径补偿或刀尖半径补偿的干涉检查避开功能下,被判为若进行让刀 动作就存在危险。

在刀具半径补偿或刀尖半径补偿的干涉检查避开功能下,对于已经创建的干 涉检查矢量继续进行干涉。 参数设定处在允许状态。 (设定参数PWE(No.8900#0)=1) 希望设定参数时,将此参数置于ON。除此之外的 情形下将其置于OFF。 在进给轴同步控制中,同步调整时的补偿量超出参 数(No.8325)的设定值。 此报警发生在主轴或从轴。 在进给轴同步控制中,同步误差值超出了参数 (No.8332)的设定值。通电后,在同步调整尚未结束 时,以在参数(No.8332)的值上乘以参数(No.8330) 处在同步/混合/重叠控制方式中的轴发生某种伺服 报警,致使不能继续进行该控制方式。 方式中的任一轴发出某种伺服报警时,将与该轴相 转矩限制跳转指令动作中的位置偏差量超出了参数 (No.6287)的极限值设定。

在进给轴同步控制的同步运行中,主动轴和从属轴 的机械坐标差超出了参数(No.8314)的设定值。 此报警发生在主动轴或从属轴。

在串联控制的从属轴中进行绝对位置检测的设定 (参数 APC(No.1815#5)=1)。

2 路径系统中,在横跨路径之间使用了多轴放大器 的情况下,在属于别的路径的轴中发生了伺服报警。 在2 路径系统且以一个多轴放大器控制路径间的多 个伺服轴时,在属于相同放大器内的不同路径的轴 中发生伺服报警时,由于放大器的MCC 下落而在 属于相同放大器内的本路径的轴中发生SV0401“伺 服V--就绪信号关闭”。此SV0401 是由于在其它路 径的轴中发生了伺服报警而引起的,为了明确这一 事实而同时发生SV0007。 解决与发生了本报警的轴属于相同放大器内的不同 路径的轴发生伺服报警的原因。 由于绝对位置检测器的通讯错误,机械位置未能正 确求得。(数据传输异常) 绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺 陷。 由于绝对位置检测器的超时错误,机械位置未能正 确求得。(数据传输异常) 绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺 陷。 由于绝对位置检测器的帧错误,机械位置未能正确 求得。(数据传输异常) 绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺 陷。 由于绝对位置检测器的奇偶校验错误,机械位置未 能正确求得。(数据传输异常) 绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺 陷。 由于绝对位置检测器的脉冲错误,机械位置未能正 确求得。 绝对位置检测器、电缆可能存在缺陷。 位置偏差量上溢,机械位置未能正确求得。 请确认参数(No.2084、No.2085)。 由于在通电时机床移动幅度较大,机械位置未能正 确求得。 在内装脉冲编码器中产生检查和的报警。 在内装脉冲编码器中产生相位数据异常报警。 在内装脉冲编码器中产生转速计数异常报警。 在内装脉冲编码器中产生时钟报警。 数字伺服软件在内装脉冲编码器中检测出异常。 内装脉冲编码器的LED异常。 在内装脉冲编码器中产生脉冲丢失。 在内装脉冲编码器中产生计数值丢失。 不能接收内装脉冲编码器的通讯数据。 在接收内装脉冲编码器的通讯数据时产生CRC 外置检测器的错误。 在外置直线尺上位置发生位置数据的异常报警。 在外置检测器中发生计数值丢失。 在外置检测器中发生脉冲丢失。 数字伺服软件检测出外置检测器的数据异常。 不能接收来自外置检测器的通讯数据。 在接收外置检测器的通讯数据时,发生CRC 外置检测器发生某种异常。详情请与光栅尺的制造商联系。 位置控制的就绪信号(PRDY)处在接通状态而速度 控制的就绪信号(VRDY)被断开。

轴卡和伺服软件的组合不正确。 可能是由于如下原因所致。 1) 没有提供正确的轴卡。 2) 闪存中没有安装正确的伺服软件。 位置控制的就绪信号(PRDY)处在断开状态而速度 控制的就绪信号(VRDY)被接通。 同步轴的位置偏差量超出了设定值。 (仅限同步控制中) 在伺服电机或者 Cs 轴、主轴定位(T 系列)轴中检测 出异常负载。 不能通过 RESET 来解除报警。 停止时的位置偏差量超过了参数(No.1829)中设定的值。 移动中的位置偏差量比参数(No.1828)设定值大得多。 位置偏差量的计数器溢出。 动量过大指定了超过移动速度限制的速度。 数字伺服参数的设定值不正确。 [诊断信息No.203#4=1 的情形] 通过伺服软件检测出参数非法。利用诊断信息 No.352 来确定要因。 [诊断信息No.203#4=0 的情形] 通过CNC 软件检测出了参数非法。可能是因为下 列原因所致。(见诊断信息No.280) 1) 参数(No.2020)的电机型号中设定了指定范围外 的数值。 2) 参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确 的数值(111 或-111)。 3) 参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设 定了0 以下的错误数值。 4) 参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设 定了0 以下的错误数值。 在进给轴同步控制的同步运行中,主轴和从轴的扭 矩差超出了参数(No.2031)的设定值。 此报警只发生在主动轴 半(SEMI)端和全(FULL)端的反馈差超出了参 数(No.2118)的设定值。 超出了扭矩控制中指定的允许速度。 在扭矩控制中,超出了作为参数设定的允许移动积 累值。 伺服电机过热。 共同电源:过热。伺服放大器:过热。 共同电源:控制电源的电压下降。 伺服放大器:控制电源的电压下降。 共同电源:DC LINK 电压下降。 伺服放大器:DC LINK 电压下降。 伺服放大器:控制电源的电压下降。 伺服放大器:DC LINK 电压下降。 数字伺服软件检测到软发热保护(OVC)。 共同电源:过电流流入输入电路。 伺服放大器:电机电流过大。 共同电源:DC LINK 电压过高。 伺服放大器:DC LINK 电压过高。 共同电源:再生放电量过大。 伺服放大器:再生放电量过大,或是再生放电电路 异常。

数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异 常。 共同电源:DC LINK 的备用放电电路异常。 共同电源:内部搅动用风扇的故障。 伺服放大器:内部搅动用风扇的故障。 伺服放大器:内部搅动用风扇的故障。 数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。 通过硬件检测到内装脉冲编码器断线。 通过硬件检测到外置检测器断线。 从内装脉冲编码器反馈的数据符号与外置检测器反 馈的数据符号相反。 伺服放大器:IPM(智能功率模块)检测到报警。 警 α 脉冲编码器的软件断线报警。 请在切断 CNC 的电源之状态下,暂时拔出脉冲编 码器的电缆。若再次发生报警,则请更换脉冲编码 器。 磁极检测功能异常结束。 电机不动,未能进行磁极位置检测。 所设定的电流控制周期不可设定。 所使用的放大器脉冲模块不适合于高速 HRV。或者 系统没有满足进行高速 HRV 控制的制约条件。 电流控制周期的设定和实际的电流控制周期不同。 伺服轴号(参数(No.1023))相邻的奇数和偶数的 2 个轴中,一个轴能够进行高速 HRV 控制,另一个 轴不能进行高速 HRV 控制。 FSSB 通讯突然脱开。可能是因为下面的原因。 1) FSSB 通讯电缆脱开或断线。 2) 放大器的电源突然切断。 3) 放大器发出低压报警。 因为 FSSB 通讯错误,从动端接收不到正确数据。 因为 FSSB 通讯错误,伺服软件接收不到正确数据。 接通电源时,未能读出放大器的初始 ID 信息。 放大器的最大电流值和电机的最大电流值不同。 可能是因为下面的原因。 1) 轴和放大器连结的指定不正确。 2) 参数(No.2165)的设定值不正确。 针对不能使用高速 HRV 的放大器控制轴,进行使 用高速 HRV 的设定。 DC LINK 电流过大。 外部散热器冷却用风扇故障。 伺服放大器过热。 IPM(智能功率模块)检测到过热报警。 伺服放大器-共同电源之间的通讯异常。 共同电源:电机再生功率过大。 共同电源:外部散热器冷却用风扇故障。 共同电源:输入电源缺相。 外置检测器的模拟 1Vp-p 输出异常。 可能是由于外置检测器、电缆或外置检测器接口单 元的故障所致。 接通伺服控制时,速度控制的就绪信号(VRDY)应该 处在断开状态却已被接通。 伺服的轴配列的参数没有正确设定。 参数(No.1023)“每个轴的伺服轴号”中设定了负 值、重复值、或者比控制轴数更大的值。

串联控制中,参数(No.1023)的设定不正确。 串联控制中,参数 TDM(No.1817#6)的设定不正确。 发生了 FSSB 配置错误(软件检测)。 所连接的放大器类型与 FSSB 设定值存在差异。 平直度补偿值超出了最大值 32767。 初始化时并没有使 FSSB 处于开的待用状态。可能 是轴卡不良。 与控制轴的数目比较时,FSSB 识别的放大器数目 不足。轴数的设定或者放大器的连接有误。 配置错误 发生了 FSSB 配置错误。 所连接的放大器类型与 FSSB 设定值存在差异。 伺服的初始化没有正常结束。可能是因为光缆不 良、放大器和其他的模块之间连接错误。 虽然 CNC 允许 FSSB 打开,但是 FSSB 并未打开。 确认 CNC 和放大器间的连接情况。 超出了正端的存储行程检测 1。 超出了负端的存储行程检测 1。 超出了正端的存储行程检测 2。或者在卡盘尾架屏障中,正向移动中进入了 禁止区。 超出了负端的存储行程检测 2。或者在卡盘尾架屏障中,负向移动中进入了 禁止区。 超出了正端的存储行程检测 3。 超出了负端的存储行程检测 3。 启用了正端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警 时,若是自动运行,所有轴的进给都会停止。若是手动运行,仅发出报警的 启用了负端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警 时,若是自动运行,所有轴的进给都会停止。若是手动运行,仅发出报警的 n 轴在正向移动过程中与其他刀架发生干涉。 n 轴在负向移动过程中与其他刀架发生干涉。 移动前行程检查中程序段终点位置在正端行程极限禁止区内。请修改程序。 移动前行程检查程序段终点位置在负端行程极限禁止区内。请修改程序。 由于 CNC 的文件系统(常驻型)发生异常,不能存取文件系统(常驻型) 由于 CNC 的文件系统发生异常,不能存取文件。 CNC部件程序存储用存储器的校验和不正确。 发生了超出 CNC 部件程序存储用存储器范围的存 取。 超过了系统中的最大刀具寿命管理组数。请修改参 数(No.6813)的最大组数的设定。 设置了必须暂时切断电源的参数。 未能正确分配 PMC 的 X 地址。原因可能在于:1) 在参数(No.3013)的设定 过程中,未能正确分配X地址的返回参考点减速挡块(*DEC)。 分配轴信号的地址不正确。原因可能在于:1) 参数(No.3021)的设定不正确 分配主轴信号的地址。原因可能在于:1) 参数(No.3022)的设定不正确。 防止错误动作功能检测出了需要关闭电源的报警。 未能正确分配 PMC 的 X 地址。原因可能在于:1) 在参数(No.3012)的设定 过程中,未能正确分配X地址的跳跃信号。2) 在参数(No.3019)的设定过程 中,未能正确分配X地址的跳转以外的信号。 斜度补偿的参数设定不正确。可能是下列原因引起的。1) 斜度补偿的补偿点 没有按顺序编号。2) 斜度补偿的补偿点没有处在螺距误差补偿点最负端和最 正端之间。3) 为每个补偿点指定的补偿量过大或太小。 基于伺服电机的主轴控制轴的参数设定不正确。 基于伺服电机的主轴控制轴的主轴号(No.11010)、或者主轴放大器号 (No.3717)的设定不正确。 平直度补偿的参数设定不正确。

在刚性攻丝期间,主轴停止中的位置偏差量超出了设定值。 在刚性攻丝期间,主轴移动中的位置偏差量超出了设定值。 在刚性攻丝期间,主轴侧发生 LSI 溢出。 串行主轴控制中,向 Cs 轮廓控制方式、主轴定位(T系列)方式和刚性攻丝方 式的切换,和向主轴控制方式的切换尚未正常结束。如果主轴放大器对 NC 发出的方式改变指令不能作出正确反应,就会发出该报警。 主轴电机检测出异常负载。报警可以通过 RESET 来解除。 通过基于多主轴控制的位置编码器选择信号选择了有效主轴号以外的主轴号 。试图选择有效主轴并不存在的路径的主轴号。 连接于串行主轴放大器的电缆断线,或者尚未连接好串行主轴放大器。 主轴号与电机号之间的对应关系不正确。 主轴与位置编码器之间的齿轮比的设定不正确。 在 CNC 与串行主轴放大器之间的通讯中发生了CRC 错误(通讯错误)。 在 CNC 与串行主轴放大器之间的通讯中发生了格式错误。 在 CNC 与串行主轴放大器之间的通讯中发生了接收错误。 发生了 CNC 与串行主轴放大器之间的通讯错误。 在串行主轴放大器间(电机号 1-2 间、或电机号 3-4间)的通讯中发生了通讯 错误。 主轴旋转中的位置偏差量大于参数设定值。 主轴停止中的位置偏差量大于参数设定值。 位置增益编码器的错误计数器/速度指令值溢出。 栅格偏移溢出。 模拟主轴的位置编码器断线。 模拟主轴控制用的 D/A 变换器异常。 主轴位置增益的设定不正确。 主轴的分配量太多。 在 CNC 端检测出了通讯数据错误。 在 CNC 端检测出了通讯数据错误。 在 CNC 端检测出了通讯数据错误。 主轴控制软件中发生了错误。 主轴控制的初始化没有正常结束。 主轴控制软件中发生了错误。 主轴控制软件中发生了错误。 主轴控制软件中发生了错误。 在模拟主轴中检测出了位置编码器的异常。 未能为串行主轴放大器设定放大器号。 主轴控制软件中发生了错误。 在与串行主轴放大器之间的通讯中检测出了超时。 在与串行主轴之间的通讯中,通讯顺序不正确。 串行主轴放大器端 SIC-LSI 不良。 在向串行主轴放大器端 SIC-LSI 写入数据时发生了错误。 在从串行主轴放大器端 SIC-LSI 读出数据时发生了错误。 不能清除主轴放大器端的报警。 在主轴放大器的再初始化中发生了错误。 参数的自动设定失败了。 主轴控制软件中发生了错误。 CNC端 SIC-LSI 不良。 主轴控制软件中发生了错误。 主轴控制软件中发生了错误。 主轴电机的分配非法。或者主轴数超过了基于系统的最大值。请确认下面的 参数。(No.3701#1、#4、3716、3717) 主轴控制软件中发生了错误。 主轴控制软件中发生了错误。

放大器显示:01 ① 检查并修改周围温度和负载情况 ② 如果冷却风扇停转就要更换电机内部温度超过指定的水准。超过额定值连 续使用或者冷却元件异常。 放大器显示:02 ① 通过检查并修改切削条件来降低负载 ② 修改参数(No.4082)电机的速度不能追随指定速度。电机负载转矩过大。 参数(No.4082)加/减速中时间值不足。 放大器显示:03 ① 更换主轴放大器 ② 检查电机的绝缘状态共同电源成为就绪(显示“00”)而主轴放大器中DC LINK 电压不足主轴放大器内部的 DC LINK 保险丝熔断。(功率元件受损或者 电机接地故障) 放大器显示:04 确认向共同电源的输入电源的电压以及连接状态检测出共用电源的电源缺相 。(共同电源报警显示E)

放大器显示:06 ① 检查并修改参数② 更换反馈电缆电机的温度传感器断线

放大器显示:07 检查顺序上有没有错误(在主轴不能旋转的状态下指定了主轴同步等指令)电 机速度超过了转速的115%。主轴轴处在位置控制方式时,位置偏差处在极端 蓄积的状态(主轴同步时切断SFR、SRV) 放大器显示:09 ① 改进降温装置的冷却情况。 ② 外部散热器冷却用风扇停止时,更换主轴放大器功率半导体冷却用散热器 的温度异常上升 放大器显示:10 ① 共同电源的输入电源电压不足② 放大器之间的电源电缆异常③ 主轴放大 器异常检测出主轴放大器的输入电源电压下降

放大器显示:11 ① 确认共同电源的选定 ② 检查输入电源电压和电机减速时的电源电压变动,在超过(200V 系列) AC253V、(400V系) AC530V 时,改进电源阻抗共同电源上检测出 DC LINK 部 的过电压。(共同电源报警显示7)共同电源选定错误(超过共同电源的最大输 出规格)

放大器显示:12 ① 检查电机的绝缘状态 ② 检查主轴参数 ③ 更换主轴放大器电机电流过大。电机固有参数与电机型号不同。电机绝缘 不良。 放大器显示:13 更换主轴放大器控制印刷电路板检测出主轴放大器控制电路部件的异常(内部 RAM 异常)

放大器显示:14 主轴软件版本数升级使用主轴软件中尚未登录的主轴放大器

放大器显示:15① 检查并修改梯形顺序② 更换切换用 MC主轴切换/输出 切换时的顺序异常。切换用 MC 的接点状态检查信号和指令不一致。

放大器显示:16更换主轴放大器控制印刷电路板检测出主轴放大器控制电路 部件异常(外部数据用RAM 的异常)

放大器显示:17更换主轴放大器单元检测出主轴放大器的 ID 数据异常

放大器显示:18更换主轴放大器控制印刷电路板检测出主轴放大器控制电路 部件异常 (数据用ROM 异常)

放大器显示:19更换主轴放大器检测出主轴放大器部件异常 (U相电流检测 电路的初始值异常)

放大器显示:20更换主轴放大器检测出主轴放大器部件异常 (V相电流检测 电路的初始值异常)

放大器显示:21检查并修改参数(参数No.4000#0、4001#4)位置传感器的极 性参数设定不正确

放大器显示:22 ① 通过检查并修改运行条件(加减速、切削)来降低负载② 检查并修改参 数检测出主轴放大器的过载电流

放大器显示:24① CNC 主轴间电缆远离电力线。② 更换电缆检测出 CNC 电流断开(通常的断开或者电缆断线)。CNC 的通讯数据中检测出异常。

放大器显示:27更换电缆主轴位置编码器(连接器JYA3)的信号异常

放大器显示:29检查并修改负载状态在一定时间内连续施加了过大的负载。 (在激磁状态下限制了电机旋转轴时也会发生)

放大器显示:30检查并修改电源电压在共同电源的主电路输入中检测出过电 流(共同电源报警显示1)电源失衡。共同电源选定错误(超过了共同电源的最 大输出规格)

放大器显示:31 ① 检查并修改负载状态② 更换电机传感器电缆(连接器JYA2)电机不能在指 定的速度下旋转对于旋转指令,持续SST 水准之下的状态)

放大器显示:32 更换主轴放大器控制印刷电路板检测出主轴放大器控制电路部件异常 (串行 传送用LSI 的异常)

放大器显示:3 3 ① 检查并修改电源电压② 更换共同电源电磁接触器处在 ON 时,功率电路 部的直流电源电压充电不足。(共同电源报警显示5)(缺相、充电电阻不良等)

放大器显示:34 参照FANUC AC SPINDLEMOTOR α i series 参数说明书(B-65280CM)并进行参 数值修正。弄不清号码时,连接上主轴检查板,检查显示的参数设定了超过 允许值的参数数据。 放大器显示: 36确认位置增益值是否过大,并予以修改误差SP9014 串行主轴警告14主轴软 件版本数升级使用主轴软件中尚未登录的主轴放大器

放大器显示:37参照FANUC AC SPINDLEMOTOR α i series 参数说明书(B65280CM)并将参数值修正为正确的值速度检测器的脉冲数的参数设定不正确 。

放大器显示:41① 检查并修改参数② 更换电缆① 主轴位置编码器(连接器 JYA3)的一转信号异常② 参数设定不正确

放大器显示:42更换电缆主轴位置编码器(连接器JYA3)的一转信号断线

放大器显示:43更换电缆在辅助模块 SW 中,差速一侧位置编码器信号(连 接器JYA3S)异常。

放大器显示:46① 检查并修改参数② 更换电缆③ 重新调节 BZ 传感器信 号螺纹切削动作时一转信号异常

放大器显示:47① 更换电缆② 改进电缆的布置(使其靠近电力线)主轴位置 编码器(连接器JYA3)的A/B 相信号异常A/B 相和一转信号的关系不正确(脉 冲间隔不一致)。

放大器显示:49检查差速的计算值是否超过了电机的最高旋转在差速方式 下,将对方的速度换算成自己的速度之值超过了允许值(在对方速度上乘以齿 轮比,计算差速)

放大器显示:50检查计算值是否超过了电机的最高旋转在主轴同步控制下, 速度指令计算值超过了允许范围(在主轴旋转指令上乘以齿轮比,计算电机速 度)

放大器显示:51① 检查并修改电源电压② 更换 MC检测出输入电压的下降 (共同电源报警显示4)(瞬间停电、MC 接触不良)

放大器显示:52① 更换主轴放大器控制印刷电路板② 更换 CNC 侧主板或 者副CPU 板检测出 CNC 与主轴放大器之间接口的异常 (ITP 信号的停止)

放大器显示:53① 更换主轴放大器控制印刷电路板② 更换 CNC 侧主板或 者副CPU 板检测出 CNC 与主轴放大器之间接口的异常 (ITP 信号的停止)

放大器显示:54 重新审视负载情况检测出过载电流

放大器显示:55① 更换电磁接触器② 检查并修改顺序主轴切换/输出切换 用电磁接触器的电力线状态信号异常

放大器显示:56 更换内部搅拌用风扇内部搅拌用的风扇停止。

放大器显示:57① 降低加/减速负载② 检查冷却条件(周围温度)③ 当冷却 风扇停转时就需要更换电阻④ 当电阻值异常时就需要更换检测出再生电阻过 载 (共同电源报警显示H)检测出恒温器或者短暂过载。检测出再生电阻的断 线或者电阻值的异常。 放大器显示:58① 确认共同电源的冷却情况② 更换共同电源共同电源的散 热器温度异常上升(共同电源报警显示3)

放大器显示:59更换共同电源共同电源的内部搅拌用风扇停止(共同电源报 警显示2)

放大器显示:61检查参数设定双位置反馈功能使用时的半闭端全闭端的误差 过大

放大器显示:65① 检查参数设定② 检查传感器的连接和信号③ 检查电力 线的连接确定磁极时的移动量过大(同步主轴)

放大器显示:66① 更换电缆② 检查并修改连接检测出主轴放大器之间通讯 (连接器JX4)的异常

放大器显示:69① 确认指令速度② 确认参数设定③ 确认顺序超过安全速 度在安全速度监视有效的状态下检测出电机速度超出安全速度,或者自由运 行停止时检测出异常

放大器显示:70使主轴放大器侧的设定与连接状态匹配。非法的轴数据主轴 放大器的连接状态与放大器的设定不一致SP9071 安全参数错误71① 重新输 入安全参数② 更换主轴放大器控制印刷电路板安全参数错误在安全参数检测 中检测出异常 放大器显示:72① 更换主轴放大器控制印刷电路板② 更换 CNC 侧主板或 副CPU板电机速度检测结果不一致CNC 与主轴放大器之间,电机速度的检测结 果不一致

放大器显示:73① 更换反馈电缆② 检查屏蔽处理③ 检查并修改连接④ 调 节传感器电机传感器的反馈信号断线(连接器JYA2)

放大器显示:74 更换主轴放大器控制印刷电路板CPU 测试中检测出异常

放大器显示:75更换主轴放大器控制印刷电路板在ROM 的CRC 测试中检测出 异常

放大器显示:76更换主轴放大器控制印刷电路板安全功能不执行尚未执行主 轴放大器的安全功能。

放大器显示:77① 更换主轴放大器控制印刷电路板② 更换 CNC 侧主板或 副CPU板轴号检测结果不一致CNC 与主轴放大器之间,轴号检测的判定结果不 一致

78① 更换主轴放大器控制印刷电路板② 更换 CNC 侧主板或副CPU板安全参 数检测结果不一致CNC 与主轴放大器之间,安全参数的检测结果不一致

放大器显示:79 更换主轴放大器控制印刷电路板在初始测试动作中检测出 异常

放大器显示:80排除通讯对方一侧主轴放大器的报警原因主轴放大器之间通 讯时在对方一侧主轴放大器上发生报警

放大器显示:81① 检查并修改参数② 更换反馈电缆③ 调节传感器没有正 确检测出电机传感器的一转信号(连接器JYA2)

放大器显示:82① 更换反馈电缆② 调节传感器没有产生电机传感器的一转 信号(连接器JYA2)

放大器显示:83① 更换反馈电缆② 调节传感器检测出电机传感器的反馈信 号异常(连接器JYA2)

放大器显示:84① 更换反馈电缆② 检查屏蔽处理③ 检查并修改连接④ 检 查并修改参数⑤ 调节传感器主轴传感器的反馈信号断线(连接器JYA4)

放大器显示:85① 检查并修改参数② 更换反馈电缆③ 调节传感器没有正 确检测出主轴传感器的一转信号(连接器JYA4)

放大器显示:86① 更换反馈电缆② 调节传感器没有产生主轴传感器的一转 信号(连接器JYA4)

放大器显示:87① 更换反馈电缆② 调节传感器检测出主轴传感器的反馈信 号异常(连接器JYA4)

放大器显示:88更换主轴放大器外部散热器冷却用风扇外部散热器冷却用风 扇停止

放大器显示:89① 确认组主轴放大器和辅助模块SM(SSM)间的连接② 更 换辅助模块 SM(SSM)③ 更换主轴放大器控制印刷电路板辅助模块 SM (SSM)的异常(同步主轴)

放大器显示:90① 磁极检测动作的确认② 确认转子和传感器的位置关系是 否偏离检测出同步主轴电机的异常旋转

放大器显示:91电机传感器电缆的更换同步主轴电机的磁极位置计数丢失

放大器显示:92顺序的确认(是否在位置控制中断开/通接SFR,SRV)电机速 度超过对应速度指令的过速度水平

放大器显示:b0① 更换主轴放大器、共同电源之间的通讯电缆② 更换主轴 放大器或共同电源的控制印刷电路板主轴放大器和共同电源之间通讯异常

放大器显示:b1更换共同电源控制印刷电路板共同电源控制电源低电压(共 同电源报警显示6)

放大器显示:b2① 检查再生电阻的连接② 检查电机的选定③ 更换共同电 源共同电源再生功率太大(共同电源报警显示8)

b3更换共同电源用外部散热器冷却风扇共同电源外部散热器冷却风扇停止 (共同电源报警显示 A)

放大器显示:C0① 更换 CNC与主轴放大器之间的通讯电缆② 更换主轴放大 器控制印刷电路板③ 更换 CNC 侧主板或副CPU板通讯数据报警

放大器显示:C1① 更换 CNC与主轴放大器之间的通讯电缆② 更换主轴放大 器控制印刷电路板③ 更换 CNC 侧主板或副CPU板通讯数据报警

放大器显示:C2① 更换 CNC与主轴放大器之间的通讯电缆② 更换主轴放大 器控制印刷电路板③ 更换 CNC 侧主板或副CPU板通讯数据报警

放大器显示:C3更换辅助模块SW(SSW) 辅助模块 SW(SSW)的异常(主轴 切换)

放大器显示:d1确认SERVO GUIDE 的显示信息主轴调整功能报警

放大器显示:d2 更换传感器串行数据错误

放大器显示:d3 更换传感器数据传输错误

放大器显示:d4① 检查和修改传感器的参数设定② 噪声对策③ 更换传感 器软相位

放大器显示:d5在安全速度零范围内运行电机位置超出安全速度零监视范围

放大器显示:d6更换主轴放大器控制印刷电路板主轴放大器的速度零判定 结果与CNC 的速度零判定结果不一致

放大器显示:d7 更换主轴放大器控制印刷电路板设备通信异常

放大器显示:d9 更换传感器脉冲丢失

放大器显示:E0① 噪声对策② 更换传感器计数丢失

放大器显示:E1① 检查和修改传感器的参数设定② 更换传感器串行传感器 一转信号未检测

CNC机柜过热。 PCB冷却用风扇电机异常。 基于主轴速度变动检测的主轴过热。1) 强力切削时,请减缓切削条件。2) 确认切削刀具是否难于切削。3) 也可能是由于主轴放大器的故障所致。 在简单同步控制过程中,主动轴和从属轴的扭矩指令超过了用参数(No.8323) 指定的数值。此报警只发生在从属轴。 进给轴同步控制功能处在修正方式中。 误动作防止功能检测出超出最大速度的指令。 误动作防止功能检测出了超出最大加速度的指令。 误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。 误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。 误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。 误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。 误动作防止功能检测出了参考区域的非法。 误动作防止功能检测出了参考区域的非法。 误动作防止功能检测出了参考区域的非法。 误动作防止功能检测出了参考区域的非法。 对于刀具更换中的 Z 轴,机床锁住接通。 1) 参数(No.1883, No.1884)的指定在范围外。2) 建立参考点时的当前位置 与参考点间的距离(检测单位)超出了±2147483647。请修改当前位置或参 考点,以避免成为这样的状态。 建立参考点时的 FL 速度下的移动量,超出了参数(No. 14010)的设定值。 进给轴同步控制的主动轴/从动轴的一方为带有原点的光栅尺,另外一方不是 带有原点的光栅尺。如此配置的情况下,如果不将进给轴同步控制的选择信 号(SYNC<Gn138>或者 SYNCJ<Gn140>)设定为0,就不能建立参考点。 在倾斜轴控制中的手动返回参考点及通电后没有执行一次返回参考点操作的 状态下的自动返回参考点中,试图在尚未完成倾斜轴的返回参考点的状态下 执行正交轴的返回参考点操作。请在完成倾斜轴的返回参考点的状态下执行 正交轴的返回参考点操作。 无法受理宏程序的启动。1) 自动运行停止信号*SP 为 0。2) 处在报警中。 3) SRN 信号为 1。 斜度补偿的参数设定不正确。为每个补偿点指定的补偿量过大或过小。 不可在空运行速度下刀具移动到重新开始加工位置的过程中,启动中断型用 户宏指令。 由于预读单向定位的程序段时和开始执行该程序段时的镜像状态不同,不能 执行单向定位。请修改程序。 在倾斜轴控制中,倾斜轴/正交轴的一方为带有原点的光栅尺,另外一方不 是带有原点的光栅尺。不能在如此配置下使用。 进给轴同步控制的主动轴/的一方为带有参照标记的直线尺,另外一方不是 带有原点的光栅尺。若是如此配置的情形,如果不将进给轴同步控制的选择 信号(SYNC<Gn138>或者 SYNCJ<Gn140>)设定为1,就不能建立参考点。 [外部数据输入]程序号、顺序号搜索中找不到指定的编号。虽然有输入/ 输出刀具数据的偏置值的请求,通电后却一次也没有执行刀具号输入。没有 与输入的刀具号对应的刀具数据。[外部工件号搜索]找不到与指定的工件 号对应的程序。 显示外部操作者信息或者外部报警信息时,同时请求 5 个或更多个显示。

取消外部操作者信息或者外部报警信息时,由于没有指定的信息号而不能取 指定了 0~4095 以外的数值作为外部操作者信息或者外部报警信息的编号。 需要进行绝对位置检测器的原点设定(参考点与绝对位置检测器的计数器值 之间的对应关系)。请执行返回参考点操作。本报警在某些情况下会与其他 报警同时发生。这种情况下请通过其他报警采取对策。 绝对位置检测器的电池电压已经下降到不能保持数据的低位。或者脉冲编码 器第一次通电。即使再次通电仍然发生的情况下,可能是由于电池或电缆的 故障所致。请在接通机床电源的状态更换电池。 绝对位置检测器的电池电压下降到更换水准。请在接通机床电源的状态更换 电池。 绝对位置检测器的电池电压以前也曾经(包括电源断开中)下降到更换水准 。请在接通机床电源的状态更换电池。 试图在不能建立原点的状态下执行基于 MDI 操作的绝对位置检测器的原点设 定。通过手动运行使电机旋转一周以上,暂时断开 CNC和伺服放大器的电 源,而后进行绝对位置检测器的原点设定。 自动返回参考点中指定的轴在定位结束时尚未正确地返回到参考点。请从参 考点返回开始位置和参考点的距离离开电机.2 转或更多转的位置执行返回操 作。此外,可能是由于启用减速挡块后的位置偏差量小于 128、脉冲编码器 的电压不足或不良。 指定了在外部数据输入/输出接口的地址信号的前 4位(EIA4~EIA7)中尚未 定义的地址(高位)。 指定了在外部数据输入/输出接口的地址信号的后 4位(EIA0~EIA3)中尚未 定义的地址(低位)。 在外部数据输出中再次发出输出请求。或者向没有输出数据的地址发出了输 出请求。 由外部数据输入用数据信号 ED0~ED31 输入的数值超出了允许范围。 处在不能接受程序号、顺序号搜索请求的状态。因为系统没有处在存储器方 式或者复位状态。 [外部数据输入] 试图通过G10在登录过程中输入基于刀具号的刀具偏置的 刀具数据。 A/D变换器发生故障。 在转矩控制中,参数设定有误。转矩常数的参数为 0。 带有参照原点的光栅尺的参数符合下列任一条件。1) 处在使用绝对位置检测 器的设定。(参数APC(No.1815#5)=1)2) 参数(No.1821)(标记 1 的间隔)或 参数(No.1882) (标记 2 的间隔)被设定为 0 时3) 参数(No.1821)的设定 值大于等于参数(No.1882)的设定值时4) 参数(No.1821、No.1882)的设定值 存在 2 倍以上的差时5) 参数(No.1883、No.1884) 的设定值超出限制值时 在带有参照标记的光栅尺中,实际的参照标记间隔与参数(No.1821、 No.1882)中所设定的参照标记间隔不一致。 参数 ZRN(No.1005#0)=0 的设定下,通电后尚未进行一次手动回零操作的情 况下,指令返回第 1 参考点(07h)。 处在不能执行 PMC 轴控制的状态。 在极坐标插补方式中,试图在极坐标插补的直线轴的速度超过最大切削进给 速度下移动。 同步/混合/重叠控制中的轴的机械坐标和绝对或相对坐标的关系偏离。请执 行手动返回参考点操作。 基于伺服电机的主轴控制轴被作为 PMC 控制轴设定。 在速度增益的自动调整中,无法开始自动运行。确认自动调整已经完成后, 开始自动运行。 由于参数已被变更,参数的检查和与基准检查和不一致。参数恢复为原先的 设定,或者重新设定基准检查和。 误动作防止功能检测出了超出正端的存储行程检测1 的情况。 误动作防止功能检测出了超出负端的存储行程检测1 的情况。 误动作防止功能检测出了超出正端的存储行程检测2 的情况。

误动作防止功能检测出了超出负端的存储行程检测2 的情况。 误动作防止功能检测出了超出正端的存储行程检测3 的情况。 误动作防止功能检测出了超出负端的存储行程检测3 的情况。 检测出了误动作防止功能超出最高转速的指令。 误动作防止功能检测出了加/减速的异常。 误动作防止功能在检查点检测出了机械坐标的位置偏移。


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